ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 69

Tipo de robot
IRB 6650
IRB 6650ID
Figura 50 Posiciones extremas del brazo de robot especificadas respecto del centro de la muñeca
(dimensiones en mm).
Pos.
A
3HAC 023933-005
Capacidad de manejo (kg)
200
170
1252
1682 (A)
1999
Descripción
Dado que el cable de proceso, en el brazo superior del IRB 6600ID el rango
de trabajo del movimiento hacia atrás está limitado.
Rev.H
Alcance (m)
2,75
2,75
961
2755
1 Descripción
1.8.1 Introducción
67