ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 26

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Orificios de fijación de la base del robot - para IRB 6650S
Figura 6 Configuración de orificios (dimensiones en mm).
Tornillos recomendados para anclar el
manipulador a la base
Valor de par
Sólo deben utilizarse dos pasadores de guía. Los orificios correspondientes de la placa de la
base deben ser circulares y ovalados según la Figura 7 y Figura 10.
En cuando al rendimiento de AbsAcc, se recomienda elegir los orificios de guía de
acuerdo con la Figura 7 y la Figura 10.
24
(317,34) (4x)
(243,5) (4x)
(184,7) (4x)
B - B
Rev.H
Y
B B
Z
X
Ø 0,3
A A
Ø 53 (12x)
Ø 30 (12x)
4x 45H7
A - A
M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm
775 Nm
3HAC 023933-005