ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 38

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6600-175/2.55 "muñeca vertical" (±10
Figura 21 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
36
o
)
Descripción
215 kg
0,310 m
máx
0,133 m
máx
Rev.H
o
), J =15 kgm
0
o
de desviación para la línea vertical).
2
.
3HAC 023933-005