ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 44

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6650-125/3.2 e IRB 6650S-125/3.5 "muñeca vertical" (±10
Figura 27 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
42
Descripción
150 kg
0,462 m
máx
0,156 m
máx
Rev.H
o
)
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
3HAC 023933-005