ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 109

Robot articulado
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DressPack tipo S. Comunicación Parallel y de bus de campo, Profibus
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales, par trenzado
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protección
(brazos inferior y superior)
3HAC 023933-005
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario
(opción 92-2,-3,-4,-5 para especificar la longitud del cable)
Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
Opción 778-2. Spot Welding
Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo
Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
Opción 781-1 (y opción 778-2). Encaminamiento desde la base hasta el eje 6
a. Para el IRB 6600/6650 ID, 18 señales en lugar de 22 señales.
b. Para el IRB 6600/6650 ID, presión máx. de aire 12 bares.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo S
En el punto
En los
de conexión.
terminales
Base, eje 2/3
del armario
o eje 6
2+2
2+2
1
a
22
22 (11x2)
8
8 (4x2)
En la tarjeta
2
de bus
6
6 (3x2)
4
2
1
Área de
Capacidad
cables/
permitida
piezas
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A rms
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm
Espec. Profibus
12 Mbits/s
2
0,14 mm
50 V CC, 1 A rms
Diámetro
Presión máx. de
interior
aire 16 bares /
b
12,5 mm
230 PSI
Presión máx. agua
10 bares /145 PSI
2
35 mm
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 ºF)
2
35 mm
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