ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 130

Robot articulado
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2 SpotPack y DressPack
2.6.1 Introducción
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en la
Figura 93 esquemática que aparece a continuación.
Figura 93 Imagen esquemática de la configuración de DressPack para la aplicación Spot Welding.
128
Opción 455-1,
Communicación Parallel
Opciones 94-1, -2, -3, -4
Longitud de cable,
Communicación
Parallel
Opción 778-2, Spot Welding
Opción 781-1, Encaminamiento
externo desde base hasta eje 6
Rev.H
Opción 16-1,
Cableado de suelo
Opción 455-4,
Communicación Parallel y Bus
Opciones 90-2, -3, -4, -5
Opciones 92-2, -3, -4, -5
Longitud de cable,
Communicación Parallel y Bus
Opción 798-2, Encaminamiento
externo desde base hasta eje 2
Opción 780-2,
Encaminamiento externo
eje 2 hasta el eje 6
Opción 780-1,
Encaminamiento interno
eje 2 hasta el eje 6
3HAC 023933-005

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