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2 SpotPack y DressPack
2.7.3 Descripción de la interfaz de DressPack para el tipo HSe
Acoplamiento para manguera, encaminamiento interno
Opciones generales necesarias para el tipo HSe
Para adaptar el SpotPack IRB 6600/6650 para la aplicación deseada, se requieren
opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se
describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas en
este capítulo.
Opciones necesarias para la pistola servo
Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6600/6650 funcione con una
pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales
(además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para
el tipo Se") para el sistema de accionamiento servo. Estas opciones estándar se
describen en otros capítulos y se hace referencia a ellas a continuación en este
capítulo.
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•
Para el encaminamiento interno, la manguera termina en un acoplamiento de tipo:
Parker Pushlock (½ pulg., M22x1,5 de latón, junta con 24 grados).
•
Opción 716-1. 1 unidad E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas
•
Opción 727-1. Fuente de alimentación de a 24 V y 8 A
•
Opción 770-4. Primer accionamiento adicional, accionamiento W
•
Opción 785-5. Stationary Gun
•
Opción 786-1,-2,-3,-4. Conexión al primer accionamiento (debe indicarse la longitud
del cable)
•
Opción 635-3. Spot Servo. Opción de software para las pistolas con control servo.
(También pueden usarse las opciones de software 635-4 y 635-5).
Rev.H
3HAC 023933-005
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