ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 49

IRB 6600ID-185/2.55
Figura 32 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
0,80
0,70
110 kg
0,60
110 kg
0,50
160 kg
0,40
180 kg
185 kg
0,30
190 kg
0,20
195 kg
0,10
0,10 0,20
L-distancia (m)
Rev.H
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
0,30 0,40 0,50
47