Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 209

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Aclaración:
Se ha producido alguno de los errores de programación descritos a continuación:
1. La palabra clave WAITP(x) "Retrasar el cambio de secuencia hasta que el eje de posicionamiento indicado haya
alcanzado su posición final" se ha utilizado para un eje que no es de posicionamiento.
2. Se ha programado la función G74 "Búsqueda del punto de referencia desde el programa" para un cabezal. (Sólo
se permiten direcciones de eje.)
3. Se ha utilizado la palabra clave POS/POSA para un cabezal. (Para posicionar cabezales se deben utilizar las
palabras clave SPOS y SPOSA.)
4. Si la alarma se emite con la función "Roscado con macho sin mandril de compensación" (G331), las causas pueden
ser:
- El cabezal maestro no se encuentra en modo con regulación de posición.
- El cabezal maestro es erróneo.
- El cabezal maestro no tiene captador.
5. Se ha programado un nombre de eje que ya no existe, p. ej., al utilizar variables axiales como índice. O bien se ha
programado como índice NO_AXIS.
6. Si se emite 14092 como nota junto a la alarma 20140 Acción síncrona movimiento: Movimiento del eje de comando,
las causas posibles también pueden ser las siguientes:
- El eje ya se está desplazando mediante el programa CN.
- Hay un movimiento superpuesto activo para el eje.
- El eje está activo como eje conducido de un acoplamiento.
- Hay una compensación con interpolación activa para el eje, p. ej., una compensación de temperatura.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
- Corregir el programa de pieza según el error arriba indicado.
- Programar SPOS.
- Seleccionar el cabezal maestro correcto con SETMS.
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14093
[Canal %1: ] Secuencia %2 Intervalo trayectoria <= 0 en interpolación polinómica
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración:
En una interpolación polinómica POLY, se ha programado un valor 0 o menor que 0 bajo la longitud de la trayectoria
polinómica PL=...
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errónea.
Corregir el valor introducido bajo PL = ...
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14094
[Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la interpolación
polinómica programada
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración:
El grado del polinomio en la interpolación polinómica resulta de la cantidad de coeficientes de un eje. El máximo grado
permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente función:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
¡El coeficiente a0 es la posición real inicial para la interpolación y no se debe programar!
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
209

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