Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 453

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el dato de máquina DM30200
$MA_NUM_ENCS ("número de encóder") la cantidad de encóder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encóder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encóder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encóder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
Continuación del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
25200 Eje %1 El conjunto de parámetros pedido no es admisible
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Para la regulación de posición se ha solicitado una nueva secuencia de parámetros cuyo número se sitúa fuera del
límite admisible.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las señales de interfaz específicas de eje/
cabezal DB31, ... DBX9.0 - .2 (selección del juego de parámetros para el servo A, B, C).
Un juego de parámetros comprende los siguientes datos de máquina:
- DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
- DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
- DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n],
- DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n],
- DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n],
- DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n],
- DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n].
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25201 Eje %1 Perturbación en accionamiento
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: En PROFIdrive:
El accionamiento indica un error grave que impide que el accionamiento esté preparado para el servicio. La causa
exacta del error se puede identificar evaluando las alarmas de accionamiento presentes adicionales (eventualmente
se requiere la activación de estas alarmas de diagnóstico mediante la parametrización de los DM
DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.):
Alarmas 380500 ó 380501 (o la correspondiente conversión del número de alarma en el HMI).
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar las alarmas arriba indicadas.
Continuación del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
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