Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 221

14127 [Canal %1: ] Secuencia %2 giro programado repetidamente
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: La rotación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) ha sido programada repetidas
veces.
La rotación es determinada unívocamente a través de los siguientes datos:
- Posiciones de eje giratorio que intervienen en la transformación
- Ángulos de Euler o RPY (A2, B2, C2)
- Vector normal a la orientación (AN3, BN3, CN3)
- Ángulo de giro THETA
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14128 [Canal %1: ] Sec. %2 Programación absoluta del giro de orientación estando activo
ORIROTC
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: El giro de la orientación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) se ha programado
estando activo el código G ORIROTC. Esto no es posible ya que si está activo ORIROTC el giro de la orientación se
hace relativo a la tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC sólo es posible programar el ángulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14129 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientación intermedia programada
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: En interpolación de superficie cónica con ORICONIO, además de la orientación final debe programarse también una
orientación intermedia.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
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