Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 216

Alarmas del CN
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler y las componentes de un vector de
orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultáneamente ángulo de Euler y vector de orientación.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ángulos de Euler o bien las componentes del vector de
orientación.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler, vector de orientación y ejes de
transformación
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler o mediante las componentes de un
vector de orientación y el eje de máquina influenciado por la orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ángulo de Euler y el eje.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ángulo de Euler o bien los vectores de orientación (vectores de
dirección), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientación de la herramienta mediante la
programación de ejes auxiliares.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14112 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayecto de orientación programado imposible, número de
error %3
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número de error
Aclaración: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coordenadas orientado en el sentido
de los paralelos y meridianos de una superficie esférica. Puede darse el caso de que no se pueda alcanzar la esfera
de orientación total con la orientación de herramienta. Este sería el caso, por ejemplo, cuando los sentidos de giro de
los dos ejes de orientación no son perpendiculares entre sí. En tal caso, en general se dan hasta 2 polos en la esfera,
cuya orientación no se puede ajustar con la cinemática de la máquina existente. Sin embargo, si se programa ahora
una orientación que se encuentra fuera de la posible zona en la esfera de orientación, se emite esta alarma.
Una orientación no ajustable solo puede indicarse mediante la programación de vectores (programación directa de
los componentes de vector, Euler o RPY, programación con ejes de orientación virtuales); por el contrario, con la
programación de las posiciones de los ejes giratorios no puede llevarse a cabo ninguna orientación no ajustable. Las
orientaciones intermedias no ajustables solo pueden aparecer en la interpolación vectorial activa; por el contrario, en
la interpolación de ejes giratorios esto no puede producirse nunca. Por tanto, si se programan ejes giratorios y la
orientación se desplaza mediante una interpolación de ejes giratorios, esta alarma no se producirá nunca.
Con los números de error emitidos adicionalmente, se diferenciarán situaciones especiales:
1: La zona de las orientaciones ajustables está limitada, pero no está restringida a un nivel. Este es, por ejemplo, el
caso en una máquina de nutación CA' "normal" con un eje giratorio con una inclinación de 45 grados. La posible zona
de orientación estará limitada a una semiesfera.
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas