Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 117

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Aclaración:
El movimiento previsto vulnera para el eje la limitación de la zona de trabajo activa en este momento.
La alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10731.
La alarma 10733 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración de la limitación de la zona de
trabajo. El requisito para la activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Reacción:
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver también al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a través del frame actual.
Además, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformaciones.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuación del
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10735
[Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaración:
Si durante la preparación de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas y, en su caso, corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitación de la zona de trabajo a través de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitación de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE o
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuación el grupo de la limitación seleccionada de la zona de trabajo
específica del sistema de coordenadas.
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10736
[Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaración:
Si durante la preparación de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Esta alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Reacción:
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
117

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