Hay Como Mínimo Un Eje No Referenciado; Eje %1 Diferencia Para Función Paro De Servicio Seguro, Nck: %2 Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

27100 Hay como mínimo un eje no referenciado
Aclaración: Esta alarma tiene dos causas:
- La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido aún confirmada
por el usuario, o
- La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido aún verificada
por un referenciado posterior.
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de referenciado haya producido el
resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control,
con lo que la posición de parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el
primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automáticamente). Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada
antes de la detención.
Por medio del dato de máquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualización de la alarma
puede ser ajustada de tal forma que se muestre para cada eje que no ha sido referenciado con seguridad.
Reacción: Visualización de la alarma.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posición real Safety con una
confirmación de usuario, se desconectará SE. Si se pone la confirmación de usuario, SE permanece activo. Se
calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los
enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar todos los ejes con función SI a posiciones conocidas y conmutar al modo "Referenciar". Controlar en la
máquina las posiciones visualizadas en la zona que requiere validación por parte del usuario y pulsar el botón de
selección/toggle "Validación de usuario". En el caso de que la confirmación de usuario para los ejes ya se haya hecho,
será necesario referenciar los ejes de nuevo.
Sólo es posible cambiar la validación por parte del usuario con interruptor de llave en la posición 3 o tras introducir la
contraseña.
Continuación del La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
programa:
27101 Eje %1 Diferencia para función Paro de servicio seguro, NCK: %2 Accionamiento: %3
Parámetros: %1 = Número de eje
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Aclaración: Durante la comparación en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior sobrepasado por defecto.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualización de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que esté activa una vigilancia segura también interviene automáticamente STOP B. A continuación, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnóstico más amplio es posible analizar los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las señales
de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
523