Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 486

Alarmas del CN
26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de
colisión $NP_COLL_PAIR[%3, %4] no está anclada a una cadena cinemática.
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = 1.er índice
%4 = 2.º índice
Aclaración: En este elemento de par de colisión se ha indicado una zona protegida que no está anclada a un elemento de cadena
cinemática que forme parte de la descripción de la cinemática de la máquina. Solo las zonas protegidas cuya posición
en el espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisión.
Las zonas protegidas que no están ancladas a un elemento de cadena cinemática se pueden añadir a otras zonas
protegidas (con $NP_ADD[..]) y, a continuación, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisión.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26260 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisión de las dos zonas protegidas %3 y %4
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de la 1ª zona protegida
%4 = Nombre de la 2ª zona protegida
Aclaración: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las zonas protegidas
es menor que el valor definido en el DM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26261 [Canal %1: ] Penetración de ambas zonas protegidas %2 y %3.
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de la 1ª zona protegida
%3 = Nombre de la 2ª zona protegida
Aclaración: La dos zonas protegidas mencionadas se penetran.
Reacción: El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas