Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 451

Aclaración: Solamente con accionamientos analógicos.
En el último proceso de compensación automática se ha sobrepasado el máximo valor de deriva (deriva originada por
la electrónica interna; compensable mediante la función compensación automática de la deriva). Dicho valor máximo
se especifica en el dato de máquina DM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en sí mismo no está limitado.
Compensación automática de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes están parados, cíclicamente cada tiempo de ciclo del IPO se realiza una comprobación automática
de la desviación entre la posición real y la posición de consigna (deriva). Esta desviación se compensa
automáticamente añadiendo el valor de compensación con su correspondiente signo al último valor de la deriva.
Compensación manual de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de máquina DM36720 $MA_DRIFT_VALUE se puede sumar un valor estático de offset al valor de
consigna. Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca es un decalaje de la
tensión de consigna.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reajustar la compensación de la deriva con la
compensación de deriva automática desactivada en el accionamiento hasta que el error de seguimiento sea
aproximadamente igual a cero. A continuación, volver a activar la compensación de deriva automática para
compensar las variaciones dinámicas de la deriva (efectos del calentamiento).
Continuación del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posición
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Para secuencias en las que la función "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado la ventana de
parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de máquina específico de ejes DM36020
$MA_POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si los límites de parada precisa
(aproximada y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas de los ejes; en caso contrario, deben incrementarse
(si es necesario, conjuntamente con el tiempo de posicionamiento definido en el DM 36020
$MA_POSITIONING_TIME).
Comprobar la optimización del regulador de velocidad/posición; introducir un valor lo más grande posible para la
ganancia.
Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si fuese necesario.
Continuación del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25100 Eje %1 Conmutación de sistema de medida imposible
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: No se cumplen las condiciones necesarias para efectuar un cambio de encóder:
1. El nuevo encóder seleccionado tiene que estar en estado activo: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de medida de
posición 1/2).
2. La diferencia entre los valores reales de los dos encóders es mayor que el valor introducido en el dato de máquina
específico de eje DM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL ("tolerancia máxima para cambio de valor real de posición").
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
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