Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 383

20001 [Canal %1: ] Eje %2 No presente ninguna señal de leva
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la señal de la leva de
reducción.
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje permanece estacionario después
de la desaceleración al pisar la leva de reducción. Es entonces cuando el eje comienza a desplazarse en dirección
contraria para buscar la siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reducción o bien al
aproximarse de nuevo a ella (flanco negativo/flanco positivo).
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si el trayecto de desaceleración después
de la velocidad de aproximación es mayor que la distancia a la leva de referencia; en ese caso el eje no puede parar
hasta que no se encuentre por detrás de la leva. Utilizar una leva más larga o reducir la velocidad de aproximación
en el dato de máquina DM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la señal de interfaz DB31, ... DBX12.7
(desaceleración en desplazamiento a punto de referencia) está aún activa en el NCK.
- Hardware: ¿hay algún cortocircuito? ¿hay algún cable roto?
- Software: ¿programa de usuario?
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20002 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de origen
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: La marca cero HW del encóder incremental o la marca cero sustitutiva del encóder absoluto no se encuentra dentro
de una trayectoria determinada.
La fase 2 de aproximación al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del encóder, después de
que el flanco ascendente/descendente de la señal de interfaz CN/PLCDB31, ... DBX12.7 (desaceleración en
desplazamiento a punto de referencia) haya provocado el inicio del disparador. La distancia máxima entre el punto
en el que se abandona/reencuentra la leva de referencia y la siguiente marca cero del encóder se define en el dato
de máquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango máximo definido en el dato de máquina anteriormente
descrito, no se haga referencia al encontrar la siguiente marca cero. (Ajuste erróneo de levas o bien excesivo retardo
desde el programa de usuario del PLC).
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar el ajuste de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la próxima marca cero sea
suficiente. El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor mayor que la distancia entre
2 marcas cero. ¡Esto podría desactivar la vigilancia!
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20003 [Canal %1: ] Eje %2 Error en sistema de medida
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
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