Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 292

Alarmas del CN
Aclaración: LIFTFAST no se puede utilizar en el eje.
La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
La identificación (parámetro 3) está codificada al bit y muestra algunas posibles causas de la alarma:
0x01El eje está en otro canal
0x02El eje está en modo cabezal (p. ej., SPOS)
0x04El eje es eje de PLC
0x08El eje es eje de vaivén
0x10El eje es neutro
0x20El eje es eje esclavo acoplado
0x40El eje está en acción síncrona estática
Vista general de las reacciones de las programaciones más habituales en LIFTFAST:
Eje
---------------------------------------------------------------
Trayect. |
POS
POS
POS
POS
POSA |
MOV
MOV
MOV
PLC
Vaivén |
SPOS |
SPOS | sec. a sec. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal
SPOS | estát.
SPOSA|
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Retirar el eje de POLFMLIN o POLFMASK.
La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
En el momento en que se produce LIFTFAST, hay un eje programado para LIFTFAST, pero su estado no permite
LIFTFAST (p. ej., eje de vaivén o cabezal), o bien el eje no se encuentra en el canal. LIFTFAST sólo debe utilizarse
en ejes que también puedan ejecutar la retirada en ese momento; POLFMASK y POLFMLIN deben adaptarse
adecuadamente.
Continuación del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16020 [Canal %1: ] En secuencia %2 no puede reposicionarse.
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: Programación o manejo con errores:
El reposicionamiento con la orden REPOS sólo es posible con un Asup (rutina de interrupción).
Si, p. ej., la orden REPOS se programa en un programa principal o en un ciclo, la elaboración del programa se
interrumpe con la alarma 16020.
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:
- Acceso a $AC_RETPOINT (posición de reposicionamiento) fuera de un Asup (p. ej., en un programa principal),
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de oscilación con penetración sincronizada
(OSCILL), y se encuentra ahora en un estado en el que no se le permite desplazarse como eje de oscilación. Ayuda:
Antes de reposicionar, llevar el eje con WAITP al estado "Eje neutral",
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de penetración respecto de un eje de oscilación
y ahora no puede desplazarse de esa forma. Ayuda: Antes de reposicionar, llevar el eje al estado "Eje-POS".
Reacción: El intérprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
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| Acc. síncr. | Reacción en LIFTFAST
| STOP + LIFTFAST
| | STOP + LIFTFAST
| sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
| modal | STOP + LIFTFAST
| estát. | RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + LIFTFAST
| sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
| modal | STOP + LIFTFAST
| estát. | RUN + SHOWALARM 16017
| | RUN + SHOWALARM 16017
| RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
| RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas