Programación Tipo Teach−In - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.2.7 Programación tipo teach−in
3−50
Los valores siguientes pueden programarse por teach−in:
Valores nominales en la lista de registros (selección de
registro).
Punto cero del proyecto y posiciones finales por software
(puesta en funcionamiento).
Desarrollo del valor nominal en la lista de registros
Los valores de posición o de fuerza pueden programarse por
teach−in. Los valores nominales existentes se sobrescriben.
El tipo se determina mediante el modo de control en el byte
de control de registro 1 (RCB1).
1. Ajuste el modo de funcionamiento Selección de registro
(OPM2 = 0 + OPM1 = 0).
El número de registro (datos de salida del PLC, byte 3)
debe activarse en el registro que se desea programar
por teach−in. El número se acepta con el flanco posi
tivo en CPOS.TEACH.
Para programar un valor de fuerza por teach−in, el
modo de control debe estar activado a fuerza en el
byte de control de registro 1 (RCB1).
2. El actuador se coloca en la posición deseada mediante la
operación por actuación secuencial, el posicionamiento o
de manera manual (desplazándolo a mano en el estado
Actuador bloqueado").
3. La programación tipo teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado
CPOS/SPOS (Fig. 3/9).
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH