Elevación Y Fijación Del Bastidor - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

2.4.2 Elevación y fijación del bastidor
Resumen de la sección
Esta sección está dividida en las siguientes partes:
En el momento del suministro el IRB 6620LX está dividido en dos secciones. Las
secciones y su peso se describen en
en la página
La figura siguiente explica la secuencia de montaje.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
• Elevación del soporte de bastidor en la página 62
• Elevación del bastidor en la página 63
• Fijación del soporte de bastidor en la página 66
• Fijación del soporte de bastidor (soldado) en la página 67
58. Por tanto, el montaje del IRB6620LX está dividido en secciones.
Eleve los soportes de bastidor 1-4 y colóquelos en una posición aproximada.
Eleve el bastidor 5 y colóquelo sobre los soportes de bastidor 1 y 2.
Monte todos los pernos y tuercas 6-7 y apriételos.
Eleve el bastidor 8 y colóquelo sobre los soportes de bastidor 3 y 4.
Monte todos los pernos y tuercas 9-10 y apriételos.
Una los dos tracks 11 y apriete el conjunto; consulte la sección
tracks de bastidor en la página
Sujete los soportes del bastidor al suelo 12.
Monte el sistema de brazos del robot 13 (ejes 2-6).
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Elevación y fijación del bastidor
Configuraciones de bases de coordenadas
68. (más de 12m).
Continúa en la página siguiente
Unión de dos
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