Eje %1 Fallo En Canal De Vigilancia, Código %2, Valores: Nck %3, Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo
referenciado (con captadores absolutos esto se hace automáticamente). Ello sirve de verificación de
la posición de parada memorizada antes de la detención.
Por medio del dato de máquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualización
de la alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma conjunta 27100 para todos los
ejes de seguridad.
Reacción: Visualización de la alarma.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posición real
Safety con una confirmación de usuario, se desconectará SE. Si se pone la confirmación de usuario,
SE permanece activo. Se calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que
no se confirma el referenciado, los enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar el eje a una posición conocida, cambiar al modo "Búsqueda de referencia" y accionar el
pulsador de menú "Validación". Controlar las posiciones de la máquina en la pantalla de validación.
Si los valores de ejes en la posición conocida corresponden con los esperados, esto se confirma con
la tecla de alternativa (Toggle). En caso de que la validación del usuario ya haya sido dada, habrá
que referenciar los ejes de nuevo.
El cambio de la validación del usuario sólo es factible con el interruptor de llave en la posición 3 o tras
introducir la correspondiente contraseña.
ADVERTENCIA:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay validación del usuario, rige:
- Las levas seguras están activas y aún no son seguras,
- las posiciones finales seguras todavía no están activas.
Continuación La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
del programa:
27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, código %2, valores: NCK %3,
accionamiento %4
Parámetros: %1 = Número de eje
%2 = información adicional índice de referencias cruzadas
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional correspondiente al accionamiento
Aclaración: Entre los dos canales de vigilancia (NCK y accionamiento) tiene lugar una comparación recíproca
cíclica de los estados de las funciones de vigilancia de seguridad. La comparación se efectúa sepa-
radamente para cada combinación NCK/accionamiento.
En cada ciclo de vigilancia (DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) se compara un criterio
de una lista de comparación entre el NCK y el accionamiento, en el siguiente ciclo de vigilancia se
compara el siguiente criterio y así sucesivamente. Una vez procesada toda la lista de comparación,
se procesan de nuevo las comparaciones. El tiempo total de comparación resultante para un proce-
samiento de la lista se muestra en el DM 10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (factor
x DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME; el factor puede depender de la versión de SW).
La alarma "Defecto en un canal de vigilancia" se emite cuando la comparación recíproca de los dos
canales de vigilancia ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de la
vigilancia. Una de las vigilancias ya no funciona de forma fiable.
El índice de la comparación cruzada indicado en %2 también se identifica como código STOP F. En
la alarma 27001 se emite asimismo el código STOP F para el que el NCK ha detectado por primera
vez un error en la comparación cruzada.
El código STOP-F del accionamiento (perteneciente a la alarma F30611) debe consultarse en la ima-
gen de diagnóstico o en el parámetro r9795. Si se produce una diferencia en varios pasos de la com-
paración, también es posible visualizar en estos puntos varios valores de código STOP F de forma
alterna.
Existen imágenes de error que pueden resultar cubiertas por varias comparaciones de la lista, es
decir, el valor mostrado del código STOP-F no siempre muestra una información unívoca sobre la
causa del error. El correspondiente procedimiento está explicado para cada código concreto de error.
- 0 No se ha detectado error alguno en este canal, alarma ocasionada por la alarma de accionamiento
F01711.
- 1 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente
control de los canales de vigilancia. Para más información, véase el parámetro de accionamiento
r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: diferencia en el resultado de SN y n_x. Para más información, véanse los
parámetros de accionamiento r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferencia de valor real mayor que la ajustada en el DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 No ocupado.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
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