Probar / Cambiar El Sentido De Giro De Los Servos; Calibrar Servos = Ajustar El Punto Neutro Y Recorridos - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

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ROYAL
12.4.2. Probar / cambiar el sentido de giro
de los servos
Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorri-
do de los servos, debe controlarse (y cambiarse si
fuese necesario) su sentido de giro.
Comprobar:
Mueva, uno tras otro, los mandos de las funciones bá-
sicas (Alerones, profundidad, dirección) y compruebe
que cada uno de los timones se mueve en la direc-
ción correcta.
Así se cambia el sentido de giro:
a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K).
b. Abra el menú Calibrado y elija el servo.
c. Seleccione la fila á y abra el parámetro:
¤Calib..ALERON+
¨Exit
0
á
Ahora podrá invertir el sentido de giro del servo
utilizando la tecla REV/CLR. El efecto será visible
en el gráfico inmediatamente (La curva cambiará).
Truco:
Si mueve ligeramente la palanca apropiada de su
punto neutro y pulsa la tecla REV/CLR, al cambiar
el sentido de giro el servo dará un salto. Así podrá
asegurarse de haber elegido el servo "correcto".
d. Si el sentido de giro es el correcto, confirme usan-
do el regulador digital 3D o la tecla ENTER, salga
del menú con Exit y seleccione el siguiente servo
con el que quiera trabajar.
!
Nota:
Empiece con los ajustes del recorrido y el punto
neutro solo cuando el sentido de giro de todos los
servos sea el adecuado. ¡Si tuviese que invertir el
sentido de giro, deberá calibrar de nuevo los servos!
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12.4.3. Calibrar servos
= ajustar el punto neutro y recorridos
En el menú ¤Servo.Calibrado (
guran los recorridos (P1 y P5) y el punto neutro (P3),
más los puntos intermedios (P2 y P4) para todos los
servos, de tal manera que los servos queden en la
posición de reposo correcta, se muevan en la misma
medida y alcancen los topes necesarios.
!
¡Un calibrado correcto es un requisito esencial
para controlar un modelo de manera precisa!
!
Los valores aquí configurados no pueden ser
sobrepasados (Limitación de servos / Limit).
!
Configure siempre el mayor recorrido que un
servo tenga que hacer.
Ejemplo: Al subir ambos alerones para el aterrizaje,
ambos alerones tienen que recorrer 20 mm hacia
arriba. Para el control de la función de alerones solo
se necesita un recorrido de 12 mm. Si usa los
alerones para cambiar el perfil alar, solo se utilizarán
3 mm de recorrido. Al calibrar el servo, los puntos P1
(o P5) deben configurarse para que el recorrido sea
de 20 mm.
Así se configura el punto neutro (centro):
a. Abra el menú principal ¤Servo
(Pulse K).
b. Abra el menú Calibrado y elija el servo.
c. Seleccione la fila P3 y abra el parámetro:
¤Calib..ALERON+
¨Exit
0
á
P1 -100%
P2 ---
P3 %
0
P4 ---
P5 100%
!
Nota: ¡Haga un primer "calibrado mecánico"
Pulse la tecla F. De esta manera, el servo recibirá la
orden de punto neutro (centro) sin verse influenciado
por el valor de los trims o mezclas.
Si el servo no estuviese en el punto neutro deseado,
deberá hacer las correcciones mecánicas necesarias
(Modifique el brazo del servo o las transmisiones).
El ajuste fino del punto P3 del calibrado de servos
debería no sobrepasar ±15%.
d. Use uno de los reguladores digitales 3D para colo-
car el timón en el punto neutro deseado. Los cambios
se reflejan en el modelo inmediatamente.
e. Si el punto neutro es el correcto, confirme usando
el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú
con Exit y seleccione el siguiente servo con el
que quiera trabajar.
11.7.), se confi-