Heckrotor Prüfen/Einstellen; Drehrichtungen Des Servos Für Den Heckrotor Prüfen/Ändern; Der Mischer Heck - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

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So können Sie unabhängig von der Knüppelstel-
lung die Mitte für das aktuelle Servo einstellen.
Wichtig: Knüppelbewegung oder erneutes Drü-
cken der Taste F löscht die Aufschaltung!
!
Hinweis zum „Aufschalten"
Das Aufschalten erspart das Festhalten des Steuer-
knüppels in einer (End-)lage. So haben Sie beide
Hände frei, um am Modell die Stellung der Taumel-
scheibe zu prüfen. Bei Bedarf kann mit dem 3D-Digi-
Einsteller korrigiert werden.
Abgleichen mehrerer Servos mit gleicher Funktion
Beispiel:
Die Servos 1, 2 und 4 sind als KOPF xxx (gemischte
Funktion) zugeordnet. Im Menü Abgleich für Servo 1
ist der Punkt P3 geöffnet. Wenn Sie jetzt mit der Taste
F die Mitte aufschalten, springen alle Servos an der
Taumelscheibe in die Mitte. Jetzt können Sie mit
dem 3D-Digi-Einsteller das aktuelle Servo an die an-
deren beiden anpassen.
e. Jetzt stellen Sie mit einem der beiden 3D-Digi-
Einsteller das Servo auf die gewünschte Mitte ein.
Die Veränderungen werden sofort am Modell sicht-
bar.
f. Wenn die Mitte stimmt, bestätigen Sie durch Drü-
cken des 3D-Digi-Einstellers oder mit der Taste
ENTER, verlassen das Menü über Exit und wäh-
len das nächste zu bearbeitende Servo an.
So wird der maximale Servoweg (Ruderausschlag)
eingestellt:
!
Stellen Sie hier den größten benötigten Wert für
die Blattverstellung ein. Das ist in der Regel der Wert
für Autorotation. Die zum Fliegen benötigten, kleine-
ren Werte werden im Menü ¢Geber unter Pitch für
die einzelnen Flugzustände eingestellt.
a. Hauptmenü ¤Servo öffnen
(Taste K drücken).
b. Menü Abgleich öffnen und Servo auswählen.
c. Zeile P1 anwählen und Parameter öffnen:
¤Abgl.KOPF v/h
¨Exit
0
á
P1
-100
P2
---
P3
0%
P4
---
P5
100%
d. Maximum „aufschalten" mit Taste F.
Damit wird an alle Taumelscheiben-Servos das
Maximum ausgegeben. So können Sie unabhän-
gig von der Geberstellung oder Trimmung den ma-
ximalen Servoweg für das angewählte Servo ein-
stellen.
Wichtig: Knüppelbewegung oder erneutes Drü-
cken der Taste F löscht die Aufschaltung!
!
Hinweis: Maximaler Servoweg = ±110%
Bei Bedarf kann der Servoweg auf beiden Seiten bis
auf 110% vergrößert werden.
50
%
e. Abgleich für P1 beenden
(3D-Digi-Einsteller oder Taste ENTER drücken).
f. Vorgang für Punkt P5 ab Schritt c. wiederholen.
g. Menü über ¨Exit verlassen und die anderen
Servos entsprechend einstellen.
13.6.
Heckrotor prüfen/einstellen
13.6.1.
Drehrichtungen des Servos
für den Heckrotor prüfen/ändern
Vor dem Einstellen von Mitte und Weg muss die Be-
wegungsrichtung des Servos geprüft und (falls erfor-
derlich) geändert werden.
TIPP: Für die Grundeinstellungen schließen Sie das
Heckrotor-Servo direkt an den Empfängerausgang für
HECK an (Servo 3, wenn die werksseitige Zuordnung
nicht verändert wurde). Damit stellen Sie sicher, dass
die Kreiselwirkung Ihre Einstellungen nicht beein-
flusst.
Prüfen:
Stellen Sie die Heckrotorblätter senkrecht zum Heck-
rotor. Bewegen Sie den Gier-Knüppel nach links und
beobachten Sie die Reaktion am Heckrotor.
13.6.1.1. Bewegungsrichtung der Heckrotorblätter, wenn
Gier nach links gesteuert wird
Schauen Sie auf das Heckrotorblatt, dessen abgerun-
dete Seite in Flugrichtung zeigt. Das hintere Ende
dieses Rotorblattes muss sich nach links bewegen,
wenn Sie Gier nach links geben. Das drückt das Heck
nach rechts und die Nase des Heli dreht nach links.

Der Mischer HECK

13.6.2.
Hinter dem Mischer HECK der ROYALpro verbirgt
sich der „statische Heckrotorausgleich", auch REVO-
MIX (Revolution-Mix) genannt. Der Mischer HECK er-
scheint im Hauptmenü Mixer immer automatisch,
wenn ein Modell auf Basis der Modellvorlagen HELI-
mech bzw. HELIccpm erstellt wird.
Wenn ein Helikopter aus dem Schwebeflug in einen
Steig- oder Sinkflug gebracht wird, vergrößert bzw.
verringert sich das Drehmoment, das der Heckrotor
ausgleichen muss. Das Modell dreht sich um die
Hochachse weg. Der Mischer HECK kompensiert bei
richtiger Abstimmung die Veränderungen des Dreh-
moments, verhindert damit das Wegdrehen des Mo-
dells und erleichtert die Arbeit des Kreiselsystems,
sodass eine hohe Empfindlichkeitseinstellung und
damit eine sehr gute Heck-Stabilisierung möglich sind.

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