Grundstellung Offset; Pitch In Heck (Revo-Mix); Nullpunkt Für Die Zumischung; Gier Differenzieren - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

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Hierzu werden 4 Parameter benötigt:
Pitch+, Pitch-, Offset, Nullpunkt

Grundstellung Offset

13.6.3.
Um das Drehmoment bei 0q-Pitch (Hauptrotor) aus-
zugleichen, ist bereits eine geringe Anstellung
(= Offset) des Heckrotors erforderlich. Der Wert
kann in jeder Flugphase separat eingestellt werden.
Dies ist dann erforderlich, wenn in den Flugphasen
unterschiedliche System-Drehzahl verwendet werden.
In der Flugphase AUTOROT (Autorotation) kann der
Offset so verändert werden, dass der Heckrotor kei-
ne Anstellung mehr aufweist. Dies ist insbesondere
bei Modellen mit mitlaufendem Heckrotor erforderlich.
13.6.4.

Pitch in Heck (Revo-Mix)

Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die
Zumischungen von Pitch Æ Heck für Steig- und Sink-
flug und für jede Flugphase getrennt eingestellt:
Pitch+
Pitch-
Die exakten Werte können nur durch Erfliegen einge-
stellt werden und hängen von vielen Parametern ab.
Nullpunkt für die Zumischung
13.6.5.
Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der stati-
schen Heckrotorausgleich-Zumischung eingestellt. Ab
diesem Pitch-Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt
eine Zumischung Pitch Æ Heck mit dem unter Pitch+
eingestellten Wert. In die andere Richtung (Sinken)
wirkt der unter Pitch- eingestellte Wert.
Vorgehensweise:
a. Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die Position für
0° Pitch (ggf. Rotorblatt-Einstelllehre verwenden).
Hinweis: Die Einstellung der Pitch-Kurve muss zu-
vor abgeschlossen sein.
b. Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert
werden. Er zeigt die aktuelle Pitchknüppel-Position
an und dient als Hilfe bei der Einstellung. Stellen
Sie diesen Wert im Parameter Nullpunkt ein.
13.6.6.

Gier differenzieren

Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckro-
torausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist
erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen (Gier-
Steuerung) nach links bzw. rechts unterschiedlich
verhält (Drehgeschwindigkeit). Da der Heckrotor dem
vom Hauptrotor erzeugten Drehmoment entgegen
wirken muss, reagiert „Gier" meistens schwächer,
wenn das Modell sich gegen die Drehrichtung des
Hauptrotors drehen soll.
Für jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar.
Æ Korrektur Steigflug
Æ Korrektur Sinkflug

Kreisel

13.7.
Im Mischer Kreisel kann für jede Flugphase die op-
timale Empfindlichkeit eingestellt werden.
Das Menü Kreisel ist ein dynamisches Menü. Wenn
es im aktuellen Modell kein Servo mit der Zuordnung
Kreisel gibt, wird diese Funktion im Menü £Mixer
auch nicht angeboten.
Ab Werk ist in den Modellvorlagen HELImech und HELIccpm
Heading
als Kreiseltyp
findlichkeit wird mit dem Schieber
AUS
Ausblendung ist
(keine Verringerung der Kreisel-
wirkung beim Steuern von Gier). Das Servo 6 ist als
Kreisel zugeordnet.
Öffnen Sie mit der Taste G das Hauptmenü £Mixer.
Wählen und öffnen Sie dann das Menü Kreisel:
Für den Betrieb eines Kreisel im Heading-Mode mit
Empfindlichkeitssteuerung über den Schieber E ist al-
so alles vorbereitet.
Die folgende Tabelle zeigt die Grundtypen mit Eigen-
schaften der üblichen Kreisel-Systeme:
Heading-Kreisel
(Heading-Lock-Kreisel)
Der Kreisel bremst die Dreh-
bewegung eines Modells um
die zu stabilisierende Achse ab
und führt das Modell in die
Ausgangslage zurück. Als Be-
triebsart kann Heading oder
die Betriebsart Dämpfung über
die Empfindlichkeitseinstellung
gewählt werden.
Empfindlichkeitseinstellung
erfolgt von -100% ... +100%:
!
Wenn im Menü in der Zeile 2 ein Wert von 0%
eingestellt wird, erscheint im Display „Geber" und die
Empfindlichkeit kann mit dem Geber gesteuert wer-
den, der für Kreisel zugeordnet ist (ab Werk Schie-
ber E).
Handbuch
voreingestellt. Die Kreiselemp-
E
gesteuert und die
Dämpfungs-Kreisel
(Normalkreisel)
Der Kreisel bremst die Drehbe-
wegung eines Modells um die zu
stabilisierende Achse ab.
Empfindlichkeitseinstellung
erfolgt von +0% ... +100%:
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