Menu Principale; Menu Calibrare; Sottomenu Per I Singoli Servi - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

pro
ROYAL
17.

Menu principale

Per aprire il menu principale Servo , premere il tasto:
K
¤Servo
¨Exit
Calibrare
Attribuzione ....
Monitor
Test
Le impostazioni nei menu Calibrare e Attribuzione
sono specifiche per il modello attivo.
Il menu Monitor visualizza, in formato grafico o nu-
merico, le posizioni di tutti i servi.

Menu Calibrare

17.1.
Il menu Calibrare consente d'impostare le corse, il
centro, ed eventualmente i punti intermedi di tutti i
servi, per ottenere un movimento regolare con i fine
corsa necessari.
Elenco servi aeromodello
Nel menu Calibrare sono elencati i servi disponibili
in base alla radio usata (7, 9 o 12 servi). Usare un re-
golatore digitale 3D, per sfogliare/richiamare i servi 7
fino a 12, che non subito visibili all'apertura del menu
Calibarare .
17.1.1.

Sottomenu per i singoli servi

Con un regolatore digitale 3D, scegliere il servo da
calibrare. Aprire il sottomenu.
Nei sottomenu sono riportati come parametri le im-
postazioni per REV/TRM e 2 fino a 5 punti della curva
( P1 fino a P5) :
Esempio aeromodello
servo alettone
Tutte le modifiche ai parametri REV/TRM e punti della
curva P1 ... P5 sono subito visibili nel diagramma, per
un controllo immediato delle impostazioni.
Nella prima riga è riportato il servo scelto, con il nu-
mero di canale corrispondente (uscita sulla ricevente)
sulla parte superiore del diagramma.
I numeri 1 ... 5 , sotto al diagramma (asse X), corris-
pondono ai punti di calibrazione P1 ... P5 .
78
K
Servo
....
17.1.
17.2.
....
17.3.
....
17.4.
Elenco servi elicottero
Esempio elicottero
servo CICL d/d
Parametro REV/TRM :
Il primo parametro REV/TRM ha due funzioni:
a. Reverse ( REV ), per invertire il senso di rotazione
del servo.
Per invertire il senso di rotazione del servo,
scegliere semplicemente il parametro e premere
il tasto REV/CLR :
la curva si inverte
il segno matematico cambia
(solo con valore per á diverso da 0% ).
b. Trim ( TRM ), per spostare in parallelo tutti i punti
della curva.
Il trim del servo serve per correggere la posizione
neutrale del servo. Questo può essere necessario,
p.es. con servi che non hanno una sufficiente
compensazione della temperatura - in questo caso
i servi non assumono sempre la stessa posizione
neutrale.
Il valore trim impostato funziona da Offset su tutti i
punti della curva ( P1 fino a P5 ); i punti della curva
si spostano in parallelo, mentre la forma della cur-
va rimane invariata. L'effetto corrisponde al
sistema di trimmaggio standard.
!
Nota:
TRM solo per correzioni durante il funziona-
mento!
Usare la funzione TRM solo per compensare im-
precisioni nella posizione neutrale del servo, ac-
certate durante il funzionamento del modello e non
in fase d'impostazione di un nuovo modello. In
quest'ultimo caso, la posizione neutrale deve es-
sere corretta meccanicamente.
Parametro P1 ... P5 :
Con l'impostazione dei punti di calibrazione (parametri
P1 ... P5 ) è possibile impostare il movimento del ser-
vo, per:
fissare l'area di lavoro massima del servo:
I valori qui impostati (corse del servo) non ver-
ranno mai superati (protezione, per evitare il bloc-
caggio meccanico del servo).
impostare corse simmetriche.
adattare l'una all'altra le corse di più servi:
Per evitare il bloccaggio reciproco dei servi, quan-
do due (o più) servi muovono lo stesso timone.
compensare imprecisioni meccaniche nei rinvii:
Con i punti intermedi P2 e P4 si possono p.es.
"sincronizzare" i movimenti dei timoni alari.
La calibrazione è particolarmente importante per quei
servi, ai quali è stato attributo un mixer.
!
Nota:
Effettuare prima la regolazione meccanica, possi-
bilmente accurata, poi la regolazione di precisione
nel menu Calibrare !
Usare la calibrazione del servo solo per la regolazione
di precisione. Un'accurata regolazione meccanica è
indispensabile. In nessun caso ridurre le corse mas-
sime ( P1 e P5 ) oltre il 10 – 20%. Con una riduzione
eccessiva delle corse max., la coppia del servo non