Rot.cl (Mezclador Para El Rotor De Cola); Ajuste Básico Offset - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

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¿Qué nos indica el menú?
Tipo de giro Amort.
Mando
– E
Amortig.
a. Tipo de giro
Puede elegir entre Bloqueo o Amort. .
(
13.7.1.).
b. 2. Fila ganancia = 0 %
Si en esta fila aparece Mando , la ganancia se
configurará a 0 %. En este caso, a la derecha
aparecerá el identificador del mando al que haya
asignado la función Giro en el submenú Setup ,
Asignacion , Mando
(P. Ej. Potenciómetro E).
c. 2. Fila ganancia
0 %
- Para giróscopos amortiguadores:
Valores posibles +1% a +100%
- Para giróscopos con bloqueo de cola:
Valores posibles -100% a +100%
Aparecerá Bloqueo de -100% a -1%
Aparecerá Amort. de +1% a +100% .
d. Amortig.
La ganancia o sensibilidad del giróscopo puede
atenuarse mediante los mandos.
En los helicópteros se consigue mediante el
mando de cola, en los aviones con el mando
de alerones.
Posibles valores desde OFF hasta 200%
Con 200% se reducirá al 0 % el efecto del
giróscopo desde la mitad del mando.
Nota:
Muchos giróscopos disponen de su propia función
de atenuación. En estos casos no debería activar
la atenuación en la emisora ( Amortig. OFF ). ¡Lea
detenidamente las instrucciones de uso de su
giróscopo!
!
¡Atención!
Compruebe antes de poner en marcha su modelo,
que el giróscopo trabaja adecuadamente y que
corrige el giro del modelo. ¡Un giróscopo que no
funcione adecuadamente potenciará el giro (no
deseado) del modelo! Puede perder el control de
su modelo.

ROT.CL (Mezclador para el rotor de cola)

16.2.3.
Tras el mezclador ROT.CL de la ROYAL
esconde la "compensación estática del rotor de cola"
también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El
mezclador ROT.CL aparecerá siempre automática-
mente en el menú principal Mezclador , cuando
ajuste cualquier modelo de helicóptero basado en las
plantillas HELImech o HELIccpm .
El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al
ascender o descender, disminuye o aumenta el
momento de par, que deberá ser compensado por el
rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal.
El mezclador ROT.CL lo compensa modificando el
momento de par, evitando la desviación del modelo y
facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un
ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena
OFF
pro
estabilización del rotor de cola. Para ello se necesitan
4 parámetros:
Paso+ , Paso- , Offset , Punto cent. :
Notas:
Antes de pasar al mezclador ROT.CL debe realizar
todos los ajustes del rotor principal (incluyendo la
curva de paso). Antes de realizar los ajustes finales
en vuelo, debe configurar la curva de gas. Si modifica
la curva de gas posteriormente, deberá volver a
ajustar el mezclador ROT.CL .
Al utilizar un giróscopo de tipo bloqueo en modo
bloqueo, no podrá usar el mezclador ROT.CL , esto
quiere decir, que tendrá que desconectarlo!
Preparación:
Para que el mezclador ROT.CL aparezca en el
menú £ Mezclador , deberá asignar ROT.CL en el
menú ¤ Servo.Asignació ó n .
Para equilibrar el rotor de cola, ROT.CL , es sufi-
ciente con una curva de 2 puntos. Importante:
Evite bloqueos mecánicos al llegar a los topes de
recorrido ( P1 , P5 ).
a. Ajuste básico Offset
Para compensar el momento de giro a 0 -paso (Rotor
principal), ya es necesario un ajuste mínimo (= Off-
set ) del rotor de cola. El valor puede ser definido de
manera independiente en cada fase de vuelo. Será
necesario, si emplea un sistema distinto del número
de revoluciones en cada fase de vuelo.
En AUTOROT (Auto rotación) Offset puede modifi-
carse de tal manera que, el rotor de cola no com-
pense. Esto es especialmente necesario en modelos
con rotor de cola que sigan funcionando.
b. Paso en cola (Revo-Mix)
Con los parámetros Paso+ / Paso- se ajustarán las
mezclas de Paso
para cada fase de vuelo:
Paso+
Paso-
se
El valor exacto solo podrá determinarlo realizando
algunos vuelos y depende de muchos factores.
c. Punto cent. para la mezcla
Con Punto cent. se ajusta el punto de partida en el
que entra a funcionar la mezcla de compensación del
rotor de cola. Este ajuste del ángulo de paso, produce
una mezcla paso
con el parámetro Paso+ . En el otro sentido (descenso)
se tendrá en cuenta el valor definido en Paso- .
Procedimiento:
Coloque la palanca del colectivo en la posición 0 °
(en su caso, use palas de aprendizaje). Nota:
Deberá haber definido con anterioridad la curva
del colectivo (paso).
Cola para ascenso y descenso y
Corrección al ascender
Corrección al descender
Rotor de cola que puede ajustarse
Manual
75

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