Hauptmenü Servo K; Menü Abgleich; Untermenüs Für Die Einzelnen Servos - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

ROYALpro
17. Hauptmenü Servo
Das Hauptmenü Servo wird mit dieser Taste geöffnet:
K
¤Servo
¨Exit
Abgleich
Zuordnung
Monitor
Testlauf
Die Einstellungen in den Menüs Abgleich und Zu-
ordnung sind Modell-bezogen, d.h. sie gelten nur für
das aktuelle Modell.
Das Menü Monitor zeigt grafisch oder als Zahl die
Informationen, die an die Servos ausgegeben werden.
Menü Abgleich
17.1.
Im Abgleich werden die Wege, die Mitte und evtl.
Zwischenpunkte für alle Servos so abgeglichen, dass
sich die Servos gleichmäßig bewegen und die erfor-
derlichen Endausschläge erreichen.
Servoliste Flächenmodell
Wenn Sie das Menü Abgleich öffnen, wird eine Liste
aller Servos angezeigt, die je nach Sendertyp möglich
sind (7, 9 oder 12 Servos). Mit den 3D-Digi-Einstellern
können auch die Servos 7 bis 12 angewählt werden,
die beim Öffnen des Menüs Abgleich nicht sofort
sichtbar sind.
17.1.1. Untermenüs für die einzelnen Servos
Mit dem 3D-Digi-Einsteller wird das abzugleichende
Servo ausgewählt und dann das Untermenü für den
Abgleich durch Drücken des 3D-Digi-Einsteller geöff-
net.
In den Untermenüs werden als Parameter die Einstel-
lungen für REV/TRM und die 2 bis 5 Kurvenpunkte P1
bis P5 dargestellt:
Beispiel Flächenmodell
Servo Quer
Alle Veränderungen an den Parametern REV/TRM und
den Servo-Abgleichpunkten P1 ... P5 werden im Dia-
gramm sofort visualisiert. Eine übersichtliche Kontrolle
der Einstellungen ist damit schnell möglich.
In Zeile 1 erscheint jeweils die Bezeichnung des Ser-
vos. Oberhalb des Diagramms wird die Kanalnummer
(Empfängerausgang) des gewählten Servos ange-
zeigt.
78
K
.... Î17.1.
Î17.2.
....
Î17.3.
....
Î17.4.
....
Servoliste Heli
Beispiel Heli
Servo KOPF v/h
Unterhalb des Diagramms (X-Achse) entsprechen die
Ziffern 1 ... 5 den Servo-Abgleichpunkten P1 ... P5.
Parameter REV/TRM
Der erste Parameter REV/TRM hat zwei Funktionen:
a. Servoreverse (REV) ändert die Drehrichtung des
Servos.
Zum Umpolen der Servodrehrichtung wählen Sie
einfach den Parameter-Wert an und drücken die
REV/CLR-Taste:
Ÿ
die Kurve wird „umgepolt"
Ÿ
das Vorzeichen ändert sich
(nur wenn der Wert für á nicht 0% ist).
b. Servo-Trimmung (TRM) verschiebt alle Punkte der
Servokurve parallel.
Die Servo-Trimmung wird verwendet, um Abwei-
chungen eines Ruders von der Neutralstellung
auszugleichen. Dies kann z.B. bei Servos vor-
kommen, die nicht ausreichend temperaturkom-
pensiert sind und deshalb ihre Neutrallage verän-
dern.
Der eingestellte Trimmwert wirkt als Offset auf alle
Abgleichpunkte P1 bis P5. Das ergibt eine Parallel-
Verschiebung der Kurve. Die Form der Kurve
bleibt dabei unverändert. Diese Wirkung entspricht
dem Standard-Trimm-Verfahren.
!
Hinweis:
TRM nur für Korrekturen im Betrieb verwenden!
Verwenden Sie die Servo-Trimmung TRM nur, um
Abweichungen von der Neutrallage eines Servos
auszugleichen, die während des Betriebs festge-
stellt werden, nicht beim Einstellen eines neuen
Modells. Hier müssen Sie das Servo mechanisch
korrekt justieren.
Parameter P1 ... P5
Mit dem Einstellen der Servo-Abgleichpunkte (Para-
meter P1 ... P5) können Sie mehrere Aufgaben lösen.
Im Einzelnen sind das:
x Maximalen Arbeitsbereich des Servos festlegen
Die hier eingestellten Werte (Servowege) werden
in keinem Betriebsfall überschritten.
(Schutz vor mechanischem Blockieren des Servos,
Limit).
x Symmetrische Ruderausschläge einstellen.
x Die Wege mehrerer Servos einander anpassen
Damit lässt sich das gegenseitige Blockieren ver-
hindern, wenn zwei (oder mehr) Servos dasselbe
Ruder steuern.
x Mechanische Unterschiede in der Ruderanlenkung
ausgleichen
Mit den Zwischenpunkten P2 und P4 lassen sich
z.B. ungleich laufende Klappen in einem Mehr-
klappenflügel einander anpassen.
Insbesondere bei Servos, denen ein Mischer zuge-
ordnet wurde, ist ein sorgfältiger Abgleich erforderlich.
!
Hinweis:
Zuerst mechanisch möglichst genau einstellen,
dann im Menü Abgleich feinjustieren!