Menú Principal Kservo; Menú Calibrado; En Calibrado Se Igualan Los Recorridos, El Punto; Submenú Individual Para Servos - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

pro
ROYAL
17. Menú principal
El menú principal Servo se abre con esta tecla:
K
¤Servo
Los ajustes en los menús Calibrado y Asignacion
son específicos por modelo, por tanto solo se aplican
al modelo actual.
El menú Monitor muestra gráficamente, o con números,
la información que llega a los servos.
Menú Calibrado
17.1.

En Calibrado se igualan los recorridos, el punto

neutro y, a veces, los puntos intermedios para que los
servos se muevan con la misma amplitud y alcancen
los topes de recorrido necesarios.
Lista de servos, aviones
Cuando abra el menú Calibrado , se mostrará una
lista con todos los servos posibles, dependiendo del
tipo de emisora (7, 9 o 12 servos). Usando los regula-
dores digitales 3D podrá seleccionar también los ser-
vos 7 a 12, que al abrir el menú Calibrado no son
visibles.
17.1.1. Submenú individual para servos
Con el regulador digital 3D se selecciona el servo a
calibrar y, después, se accede al submenú de calibra-
do pulsando el regulador digital 3D.
En los submenús, como parámetros, se muestran los
ajustes REV/TRM y los 2 hasta 5 puntos de la curva P1
a P5 :
Ejemplo en aviones
ALERON+
Todas las modificaciones realizadas sobre los pará-
metros REV/TRM , y puntos de equilibrado P1 ... P5 se
visualizarán inmediatamente en el gráfico. Esto le
permitirá controlar rápidamente el ajuste.
En la línea 1 siempre aparece el nombre del servo.
En la parte superior del diagrama su muestra el nú-
mero de canal (salida del receptor) del servo elegido.
78
K
Servo
¨Exit
Calibrado ....
17.1.
Asignacion ....
17.2.
Monitor ....
17.3.
Test ....
17.4.
Lista de servos, helis
Ejemplo en Heli
R.PR d/t
En la parte inferior del diagrama (Eje-X) aparecerán
los número correspondientes 1 ... 5 a los puntos de
equilibrado del servo P1 ... P5 .
Parámetro REV/TRM :
El primer parámetro, REV/TRM , tiene dos funciones:
a. Servoreverse ( REV ) invierte el sentido de giro del
servo.
Para invertir el sentido de giro, sólo tiene que
seleccionar el valor de este parámetro y
pulsar la tecla REV/CLR:
La curva se "invertirá"
El prefijo cambiará
(solo si el valor de á no es 0% ).
b. El trimado del servo ( TRM ) desplaza en paralelo
todos los puntos de la curva del servo.
El trimado del servo se usará para compensar
posibles desviaciones de un timón respecto a su
posición neutral. Esto puede ocurrir, p. Ej., con
servos que no hayan compensado suficientemente
la temperatura y por tanto hayan modificado su
neutro.
El valor del trimado configurado afectará con Off-
set a todos los puntos de calibrado P1 a P5 . Esto
es un desplazamiento paralelo de la curva. La for-
ma de la curva no se modificará. Este efecto se
corresponde con el procedimiento de trimado
standard.
!
Nota:
¡Use TRM solo para correcciones al pilotar!
Use el trimado del servo TRM solo cuando se pro-
duzcan desviaciones de punto neutro del servo
durante el trabajo y no al definir un nuevo modelo.
En este caso se debe ajustar el servo mecánica-
mente.
Parámetro P1 ... P5 :
Con la definición de los puntos de calibrado del servo
P1 ... P5 puede solucionar otros muchos temas. Algunos
pueden ser:
Configurar la zona máxima de trabajo del servo:
Los valores que configure aquí (recorridos) no
serán sobrepasados en ningún momento
(Protección contra bloqueos mecánicos del servo,
límite).
Definir recorridos simétricos de los servos.
Adaptar el recorrido de muchos servos entre si:
Así podrá evitar bloqueos por oposición, si dos (o
más) servos controlan un mismo timón.
Compensar diferencias mecánicas en las trans-
misiones:
Con los puntos intermedios
acompasar flaps que no hagan igual su recorrido
en un modelo con varias superficies de mando.
Especialmente los servos que hayan sido asignados a
un mezclador, requieren un calibrado cuidadoso.
!
Nota:
¡Haga todos los ajustes mecánicos posibles antes
de usar el menú Calibrado !
P2 P4
y podría, p. Ej.,