Piatto Cicl (Mixer Piatto Ciclico) - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

pro
ROYAL
del passo, per facilitare l'impostazione. Inserire
questo valore nel parametro Punto cent. .
d. Differenziare l'anticoppia
Antic.diff
Il parametro
l'escursione dell'anticoppia in una direzione. Questa
impostazione è utile quando il modello ha un compor-
tamento diverso per la rotazione (sull'asse verticale)
per sinistra / destra (diversa velocità di rotazione).
Visto che l'anticoppia deve contrastare la coppia
generata del rotore principale, il comando dell'anti-
coppia ha un effetto spesso meno diretto, se il modello
viene girato nella direzione opposta al senso di rotazi-
one del rotore principale.
Per ogni fase di volo si può impostare un valore sepa-
rato.

Piatto cicl (mixer piatto ciclico)

16.2.4.
pro
La ROYAL dispone di un mixer per il piatto ciclico
universale (CCPM) adatto a tutti i tipi di piatti ciclici
con 3 o 4 punti di comando/servi.
Per l'impostazione sono necessari 3 parametri:
Geometria , Rotazione , Leva :
£Piatto cicl
¨Exit
Geometria
Rotazione
Leva +/-
Nota:
Il menu principale Mixer è un menu dinamico – solo i
mixer possibili per il modello attivo sono contenuti
nell'elenco. Il mixer Piatto cicl è disponibile solo
con il modello base HELIccpm .
Per un movimento corretto del piatto ciclico è in-
dispensabile collegare i servi alla ricevente nella giu-
sta successione. L'attribuzione dei canali dipende dal-
la configurazione scelta in fase di creazione del mo-
dello e può essere consultata nel menu Servo , At-
tribuzione (
17.2.):
Servo Descrizione
Servo piatto ciclico davanti / dietro
CICL d/d
Servo piatto ciclico a sinistra
CICL si
(visto in direzione di volo)
Servo piatto ciclico a destra
CICL de
(visto in direzione di volo)
Quarto servo del piatto ciclico
CICL 4
Parametro: Geometria
90 ... 150 / -90 ... -150
Impostazione
Impostazione base: 120
Il parametro Geometria descrive l'angolo fra il servo
del piatto ciclico CICL d/d ed i servi CICL si / CICL de ,
che si trovano in posizione simmetrica rispetto al pri-
mo.
76
serve per ridurre
120°
0°
0%
Nota:
L'angolo deve avere segno matematico negativo " - ",
se il servo CICL d/d si trova davanti (visto in direzio-
ne di volo). Vedi esempio 2.
Esempio 1: Piatto ciclico a 3 punti, 120
Geometria
+120
Rotazione
+0
CICL si
CICL d/d
Esempio 2: Piatto ciclico a 4 punti, 90
Geometria
-90
Rotazione
+0
CICL d/d
CICL si
CICL 4
Parametro: Rotazione
-100 ° ... 0 ° ... 100
Impostazione
Impostazione base 0
Il parametro Rotazione (chiamato anche rotazione
virtuale del piatto ciclico) serve:
a. quando il servo CICL d/d comanda il piatto ciclico
aldifuori dell'asse di volo.
b. quando, p.es. muovendo lo stick del beccheggio, il
modello si muove anche in direzione rollio.
Se è necessaria una rotazione virtuale in senso
orario*:
Rotazione con valori negative.
Se è necessaria una rotazione virtuale in senso
antiorario*:
Rotazione con valori positive.
*piatto ciclico visto da sopra.
CICL de
120
Direzione di volo
90
CICL de
Direzione di volo