Rotorkopf (Taumelscheibenmischer); Parameter: Geometrie - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

ROYALpro
x Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert
werden. Er zeigt die aktuelle Pichknüppel-Position
an und dient als Hilfe bei der Einstellung. Stellen
Sie diesen Wert im Parameter Nullpunkt ein.
d. Gier differenzieren
Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckro-
torausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist
erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen (Gier-
Steuerung) nach links bzw. rechts unterschiedlich
verhält (Drehgeschwindigkeit). Da der Heckrotor dem
vom Hauptrotor erzeugten Drehmoment entgegen
wirken muss, reagiert „Gier" meistens schwächer,
wenn das Modell sich gegen die Drehrichtung des
Hauptrotors drehen soll.
Für jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar.

Rotorkopf (Taumelscheibenmischer)

16.2.4.
Die ROYALpro verfügt über einen universellen Tau-
melscheibenmischer (CCPM) für alle Taumelschei-
bentypen mit 3 oder 4 Anlenkpunkten bzw. Servos.
Zur Einstellung sind 3 Parameter erforderlich:
Geometrie, Drehung, Hebel:
£Rotorkopf
¨Exit
Geometrie
Drehung
Hebel +/-
Hinweis:
Das Hauptmenü Mixer ist ein dynamisches Menü. Es
werden nur die Mischer angezeigt, die im aktuellen
Modell verwendet werden. Der Mischer Rotorkopf
erscheint nur bei Verwendung der Modellvorlage HE-
LIccpm.
Damit die Taumelscheibe sich wie gewünscht bewegt,
müssen die Taumelscheibenservos entsprechend am
Empfänger angeschlossen werden. Die Kanalzuord-
nung hängt von der gewählten Servokonfiguration
Servo.Zuordnung ab und kann jederzeit im Menü
Servo, Zuordnung eingesehen werden (Î 17.2.):
Servo Bemerkung
Taumelscheibenservo vorne bzw. hinten
KOPF v/h
Taumelscheibenservo links
KOPF li
(in Flugrichtung gesehen)
Taumelscheibenservo rechts
KOPF re
(in Flugrichtung gesehen)
Viertes Servo an der Taumelscheibe
KOPF 4

Parameter: Geometrie

90 ... 150q / -90 ... -150q
Einstellbereich
Vorgabe 120q
Der Parameter Geometrie beschreibt den Winkel
zwischen dem Taumelscheibenservo KOPF v/h und
den symmetrisch dazu befindlichen Servos KOPF li
bzw. KOPF re.
76
120°
0°
0%
Hinweis:
Der Winkel muss mit negativem Vorzeichen "-" ein-
gegeben werden, falls das Servo KOPF v/h in Flug-
richtung gesehen vorne liegt (Beispiel 2).
Beispiel 1: 3-Punkt 120q Taumelscheibe
Geometrie
+120q
Drehung
+0q
KOPF li
KOPF v/h
Beispiel 2: 4-Punkt 90q Taumelscheibe
Geometrie
-90q
Drehung
+0q
KOPF v/h
KOPF li
KOPF 4
Parameter: Drehung
Bereich -100° ... 0° ... 100q
Einstellbereich
Vorgabe 0q
Der Parameter Drehung (auch virtuelle Taumelschei-
bendrehung genannt) wird benötigt, wenn:
a. die Taumelscheibe im Modell mechanisch so an-
gebracht ist, dass das Servo KOPF v/h nicht auf der
Flugachse liegt
b. das Modell z.B. bei einer Nick-Steuerbewegung
sich in Roll-Richtung bewegt.
Virtuelle Drehung im Uhrzeigersinn* erforderlich
Æ negative Werte für Drehung
Virtuelle Drehung gegen Uhrzeigersinn* erforderlich
Æ positive Werte für Drehung
*Taumelscheibe von oben gesehen
KOPF re
120q
Flugrichtung
90q
KOPF re
Flugrichtung