Parámetro Tipo De Giro; Ajustar La Amortiguación Del Giróscopo - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

pro
ROYAL
Parámetro Tipo de giro
13.7.1.
pro
En la ROYAL hay dos tipos de giróscopos entre
los que podrá elegir.
a. Giróscopo de tipo: Amort.
Uso:
Con los giróscopos amortiguadores (normales) la
ganancia se regula mediante un canal independiente.
La ganancia del giróscopo se podrá ajustar mediante
el parámetro Amort. . Podrá definir un valor porcen-
tual de manera independiente para la ganancia del
giróscopo en cada fase de vuelo. Así podrá optimizar
el comportamiento del modelo para cada fase de
vuelo.
b. Giróscopo de tipo: Bloqueo
Uso:
En los giróscopos con bloqueo de cola la ganancia y
el comportamiento (Amortiguación / bloqueo de cola)
se regula mediante un canal independiente.
Para adecuar el funcionamiento del giróscopo a cada
fase del vuelo, podrá definir de manera independiente
tanto la ganancia como el modo de trabajo.
El giróscopo trabajará en modo bloqueo de cola
cuando configure una ganancia entre -1% y -100% :
Tipo de giro Bloqueo
Bloqueo – -65%
Amortig.
Img. 13.7.1.1.: Giróscopo Bloqueo en modo bloqueo
Si en una fase de vuelo se ajusta una ganancia de -1%
... -100% (Modo Bloqueo activo), el trimado de la
cola se ignorará. Los cambios de trimado se obtienen
desde una memoria independiente de trimado
bloqueo / cola. Este valor de trimado se utiliza en cada
fase de vuelo en la que funcione el modo Bloqueo ,
para tener que hacer menos correcciones (tem-
peratura). Ese trimado se visualizará en la pantalla de
estado 1 - 3, en el mando de cola.
!
Además, el parámetro Trim del mando Cola
mostrará exclusivamente el trimado dependiendo de
la fase de vuelo y solo en el modo amortiguador.
Al mismo tiempo, se desconectará la compensación
estática del rotor de cola, mezclador ROT.CL .
El giróscopo trabajará en modo amortiguación
cuando configure una ganancia entre +1% y +100% :
Tipo de giro Bloqueo
Amort. – +65%
Amortig.
Img. 13.7.1.2.: Giróscopo con bloqueo de cola en modo amort.
En modo mando, la ganancia del giróscopo se
establecerá exclusivamente mediante el mando Giro
(Por defecto, potenciómetro E). Para ello deberá
configurar la ganancia al 0 %. En lugar de OFF o 0 %
siempre se mostrará el identificador del mando
asignado al giróscopo:
Tipo de giro Bloqueo
Mando –
Amortig.
Img. 13.7.1.3.: Giróscopo con bloqueo en modo mando
52
OFF
OFF
E__
OFF
!
Nota: Pruebe los modos bloqueo de cola /
amortiguación
Mientras maneje un sistema de giróscopo de tipo
bloqueo en modo Bloqueo , antes de utilizar el modelo
debería comprobar, si el giróscopo funciona con la
ganancia definida en el modo de trabajo especificado:
a. Active una fase de vuelo, en la que la ganancia
esté fijada entre -1% y -100% ( Bloqueo ).
b. Mueva la palanca de cola, o del rotor de cola hasta
uno de sus topes y vuelva a dejarla en la posición
neutra (Centro):
Si el servo se vuelve a colocar en su posición de
partida, el giróscopo trabaja en modo amortiguación:
¡El sentido de giro del canal Giro debe ser inver
tido!
13.7.2. Ajustar la amortiguación del giróscopo
Muchos giróscopos disminuyen su comportamiento
(sensibilidad), cuando se mueve una palanca. Sin
esta atenuación, el giróscopo también amortigua los
movimientos intencionados de las palancas. Si utili-
zase un giróscopo que no disponga de su propia,
atenuación automática, debería activar esta función
(¡Lea detenidamente las instrucciones correspondien-
tes del manual de su giróscopo!).
En helicópteros de aeromodelismo la amortiguación
se lleva a cabo con el mando de cola.
Tipo de giro Bloqueo
Amort. – +75%
Amortig.
Img. 13.7.2.1.: Giro con bloqueo en modo amortiguación
Con Amortig. = 100% la reacción del giróscopo
(ganancia) a un movimiento a tope de la palanca
"Cola" o "Alerones" se reducirá a 0 (= giróscopo OFF).
Con Amortig. = 200% , la ganancia se pondrá a 0
desde la mitad de la palanca (= Giróscopo OFF).
Con Amortig. = 50% la sensibilidad aumentará un 50 %
sobre el valor fijado inicialmente.
La atenuación funciona en los modos de giróscopo
Mando , Amort. , Bloqueo con el mismo valor, inde-
pendientemente de la fase vuelo.
!
Excepción:
Si se fija la ganancia del giróscopo entre -1% ... -100%
( = Bloqueo ), la ganancia no se atenuará (reducirá).
!
¡Atención!
Compruebe antes de poner en marcha su modelo,
que el giróscopo trabaja adecuadamente y que cor-
rige el giro del modelo. ¡Un giróscopo que no funcione
adecuadamente potenciará el giro (no deseado) del
modelo! Puede perder el control de su modelo. Lea
detenidamente las instrucciones de uso de su girósco-
po!
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