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3 Mantenimiento
3.4.1 Inspección de los cableados
3.4 Actividades de inspección
3.4.1 Inspección de los cableados
Ubicación del cableado del robot
El cableado del robot incluye el cableado que entre el robot y el armario del
controlador, así como los cables visibles externamente desde la base al brazo
superior.
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección del cableado del robot
Utilice este procedimiento para inspeccionar el cableado del robot.
1
2
3
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
•
Los cables de control que unen el robot al
armario de control
•
el cableado visible externamente desde la
base al brazo superior
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Reemplace el cableado si observa desgastes u
otros daños.
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Nota
Consulte
Sustitución del paquete
de cables principal en la pági-
na
122.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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