Fallos: Causas Y Remedio; Reacciones A Errores - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Diagnosis
Mensajes de fallo específicos de CANopen
Indicador LED Fallo de funcionamiento
No hay ningún cable de bus conectado o no hay parámetros configurados.
Bus OFF
Warning Limit o Node Guarding
Tab. 59: Mensajes de fallo específicos de CANopen
9.3

Fallos: causas y remedio

9.3.1

Reacciones a errores

Están previstas las siguientes reacciones ante errores. En la tabla de los mensajes de fallo se indica
la reacción ajustada de fábrica para cada error [entre corchetes] y qué reacciones se pueden parame-
trizar.
Letras de identificación y descripción de las reacciones a errores
A Salida libre
B Deceleración QS + paso de salida desco-
nectado
C Deceleración de tarea de posiciona-
miento + paso de salida desconectado
D Terminar tarea de posicionamiento +
paso de salida desconectado
E Deceleración QS + paso de salida conec-
tado
F Deceleración de tarea de posiciona-
miento + paso de salida conectado
G Terminar tarea de posicionamiento +
paso de salida conectado
Tab. 60: Reacciones a errores
72
Desconectar paso de salida, no hay rampa de
frenado.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick
Stop), a continuación desconectar paso de
salida.
Rampa de frenado (de la tarea de posiciona-
miento actual), a continuación desconectar paso
de salida.
Ejecutar tarea de posicionamiento hasta el final
(hasta MC = 1), a continuación desconectar paso
de salida.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick
Stop), a continuación el paso de salida perma-
nece conectado.
Rampa de frenado (de la tarea de posiciona-
miento actual), a continuación el paso de salida
permanece conectado.
Ejecutar la tarea de posicionamiento hasta el
final (hasta MC = 1), a continuación el paso de
salida permanece conectado.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c