Seguimiento De Posición Del Reductor De Carga - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

encóder1: 2627.0..2, encóder2: r2628.0..2, encóder3: r2529.0..2) está activado el bit "Medida
válida".
Las posiciones reales actuales de los distintos encóders pueden leerse con el parámetro
r2521[0...3]. Estas posiciones reales pueden corregirse tras una señal 0/1 de la fuente de
señal en p2512[0...3] con un valor con signo de p2513[0...3].
Además, el control superior puede procesar la velocidad real (r2522[0...3]) y el offset de
posición del encóder absoluto p2525[0...3] de forma dependiente del encóder.
Características
● Asignación de encóder (p2502[D])
● Encóder absoluto Calibración (p2507[E])
● Activar evaluación de detector (p2509[0...3])
● Evaluación de detector Selección (p2510[0...3])
● Detector Flanco (p2511[0...3])
● Acondicionamiento de posición real Activar valor de corrección p2512[0...3]
● Acondicionamiento de posición real Valor de corrección p2513[0...3]
● Offset de posición (p2516[0...3])
● Posición real (r2521[0...3])
● Velocidad real (r2522[0...3])
● Evaluación de detector/búsqueda de referencia r2523[0...3]
● Calibración del encóder Offset (p2525[E])
● Palabra de estado Regulador de posición (r2526)
● Palabra de estado Encóder1 (r2527)
● Palabra de estado Encóder2 (r2528)
● Palabra de estado Encóder3 (r2529)
● PosS Coordenadas del punto de referencia Fuente de señal (p2598[0...3])
● Esquema de funciones 4010 Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición
real
8.7.2.4 Seguimiento de posición del reductor de carga
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se
utilizan reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
El seguimiento de posición del reductor de carga funciona como el seguimiento de posición
del reductor de medida (ver capítulo "Seguimiento de posición del reductor de medida"). El
seguimiento de posición se activa mediante el parámetro p2720.0 = 1. Sin embargo, el
seguimiento de posición solo es relevante para el encóder de motor (encóder 1). La relación
del seguimiento de posición se indica mediante los parámetros p2504 y p2505. El seguimiento
de posición puede activarse para ejes giratorios (módulo) y para ejes lineales.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Módulos de función
8.7 Regulación de posición
445