Compensación De Pulsaciones De Par; Descripción General; Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.15 Compensación de pulsaciones de par
8.15.1 Descripción general
En los motores síncronos es posible compensar las pulsaciones de par para mejorar la
concentricidad porque, en estos motores, existe una relación fija entre la posición absoluta y
la amplitud de la pulsación. Los motores asíncronos no son adecuados para la compensación
de pulsaciones de par.
La compensación completa de las pulsaciones de par se ejecuta mediante una tabla de
compensación que se lee y se controla anticipativamente en función de la posición del sistema
de medida del motor. En ese caso, la compensación de pulsaciones de par también se puede
ejecutar en función del sentido. Por ello, para cada sentido de movimiento es posible utilizar
una tabla independiente para la compensación (p5260, p5261).
Debe rellenar las tablas para la compensación de pulsaciones de par mediante un "proceso
de aprendizaje". Durante este proceso de aprendizaje se mide en cada caso la pulsación de
par durante el desplazamiento del motor y se guarda en la tabla. Para aprovechar la
compensación de pulsaciones de par en función del sentido, debe ejecutar los aprendizajes
correspondientes para cada sentido de movimiento.
Nota
Al activar este módulo de función se produce un aumento significativo del tiempo de cálculo
necesario por eje de accionamiento.
Con algunas configuraciones ya no es posible operar 6 servoejes en una sola Control Unit,
de modo que debe reducirse el número de ejes a 5.

Requisitos

● Este módulo de función solo está disponible con el objeto de accionamiento SERVO.
Limitaciones
● Para la compensación de pulsaciones de par se precisa obligatoriamente un encóder de
motor.
● Los encóders TTL o HTL no son adecuados para la compensación de pulsaciones de par.
● El encóder debe tener una información absoluta, esto es, p. ej., ser un encóder absoluto
o tener una marca cero inequívoca o estar codificado por distancia. Como el aviso de
validez de la información absoluta es demasiado temprano, los encóders DQI solo son
adecuados si se emplea un rodeo (conmutación EDS tras el arranque).
Se necesitan evaluaciones de encóder de Sinamics con hardware actual (SMC 10/20,
SME12x, ≥ 6SL xxxx-xxxxx-xxx3) y firmware SINAMICS > 04.50.22)
● La compensación se produce en la consigna de intensidad formadora de par. Solo tiene
efecto cuando no interviene una limitación de intensidad o de tensión y la frecuencia no
supera el ancho de banda del regulador de intensidad.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.15 Compensación de pulsaciones de par
Módulos de función
579