Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 10

CAPÍTULO 18
CAPÍTULO 19
CAPÍTULO 20
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
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CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DE LAS CINEMÁTICAS.
18.1 Cabezal angular. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. ................. 658
18.2 Cabezal angular. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un reloj comparador. .... 664
18.3 Mesa rotativa. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. ...................... 668
BUS ETHERCAT.
19.1 Configurador EtherCAT. .............................................................................................. 674
19.1.1 Instalar el configurador EtherCAT............................................................................ 674
19.1.2 Arrancar el configurador. ........................................................................................ 675
19.1.3 Problemas con la licencia. ....................................................................................... 676
19.2 Configurar una topología con I/Os remotas................................................................. 677
19.2.1 Configurar el bus EtherCAT..................................................................................... 677
19.2.2 Configuración en modo online. Escanear la topología del bus. ............................... 678
19.2.3 Configuración en modo offline. Construir manualmente la topología del bus.......... 680
19.3 Configurar una topología con reguladores. ................................................................. 681
19.3.1 Configurar el bus EtherCAT..................................................................................... 681
19.3.2 Configurar el maestro de la topología. ..................................................................... 682
19.3.3 Configurar los esclavos (variables del canal cíclico). .............................................. 683
19.3.4 Distribución de relojes.............................................................................................. 686
19.4 Exportar, guardar y copiar el archivo de configuración. .............................................. 687
19.4.1 Exportar el archivo de configuración........................................................................ 687
19.4.2 Copiar el archivo de configuración al CNC. ............................................................. 687
19.4.3 Guardar el proyecto. ................................................................................................ 688
19.5 Mapear los recursos EtherCAT a recursos del PLC. .................................................. 689
19.5.1 Instalar el programa. ................................................................................................ 690
19.5.2 Descripción del interface.......................................................................................... 691
19.5.3 Abrir una configuración (mapeo por defecto)........................................................... 694
19.5.4 Modificar la numeración de los recursos. ................................................................ 695
19.5.5 Overlapped. ............................................................................................................. 697
19.5.6 Configurar las entradas y salidas analógicas Fagor. ............................................... 699
19.5.7 Configurar los recursos de un regulador EtherCAT. ................................................ 700
19.5.8 Exportar el archivo de rutado................................................................................... 702
19.5.9 Guardar el proyecto. ................................................................................................ 702
19.5.10 Copiar el archivo de rutado al CNC. ........................................................................ 702
19.6 Diagnosis en el CNC. .................................................................................................. 703
19.6.1 Información general. ................................................................................................ 703
19.6.2 Error en los esclavos. .............................................................................................. 704
OPENPCS REMOTO.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .