Señales De Consulta De Los Ejes Y Cabezales En Lazo Cerrado (M19 O G63) - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
6.2 Señales de consulta de los ejes y cabezales en lazo cerrado (M19
o G63).
ACTFBACK(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El CNC utiliza esta marca cuando el sistema dispone de doble captación (parámetros
SPEEDFBID y POSITIONFBID diferentes). El CNC activa (=1) esta marca cuando trabaja
con la captación directa (parámetro POSITIONFBID) y la desactiva (=0) cuando trabaja con
la captación motor (parámetro SPEEDFBID). El tipo de captación se podrá conmutar desde
el PLC mediante la marca FBACKSEL(axis).
BRKFB(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Estado del freno. El tiempo de activación de esta marca debe ser al menos 10 ms para que
el PLC la considere válida.
BRKOC(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El CNC desactiva esta marca (=0) si el freno está alimentado. El CNC activa (=1) esta marca
cuando hay un cortocircuito en la salida del freno o falla la alimentación.
DIR(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El CNC activa (=1) esta marca para indicar que el eje se desplaza en sentido negativo y la
desactiva (=0) cuando se desplaza en sentido positivo. Cuando el eje está parado se
mantiene el último valor.
DRSTAF(axis)
DRSTAS(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El CNC utiliza estas marcas cuando la comunicación con el regulador es vía Sercos e indican
el estado del regulador.
DRSTAF(axis)
0
0
1
1
ENABLE(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El CNC activa (=1) esta marca cuando va a mover el eje, para que el PLC habilite el eje si
es necesario. Esta marca permanece activa hasta que el eje entre en posición, aunque haya
terminado el movimiento teórico; es decir, hasta que el CNC active la marca INPOS(axis).
Si el PLC detiene el avance de los ejes (marca _FEEDHOL=0), la señal ENABLE(axis) se
mantiene activa (=1).
El CNC también activa (=1) esta marca en los movimientos de eje independiente, en los
movimientos de cabezal en lazo cerrado (por ejemplo M19 ó G74), o cuando un cabezal
pasa a lazo cerrado mediante la sentencia #SERVO ON.
DRSTAS(axis) Significado.
0 El regulador está apagado, en estado de error o no existe.
1 La comprobación interna del regulador tras el encendido es
correcta. Regulador sin potencia en el bus DC. No se puede
habilitar el regulador pero se puede dar potencia a la fuente
de los reguladores.
0 Regulador con potencia en el bus DC. El regulador está
preparado para tener par. Se puede habilitar el regulador.
1 Regulador habilitado. Las entradas "drive enable" y "speed
e n a b l e " e s t á n a c t i v a s y e l r e g u l a d o r f u n c i o n a
correctamente.
6.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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