Búsqueda De Referencia - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.7.4 Búsqueda de referencia.
I0TYPE
Valores posibles: Normal / Codificado creciente / Codificado decreciente / No evaluado.
Valor por defecto: Normal.
Variable asociada: (V.)MPFB.I0TYPE.nb
Tipo de I0. Este parámetro indica cómo es el contaje de los I0 (marcas de referencia del
encóder) respecto al sentido de movimiento, durante la búsqueda de referencia.
Valor.
Normal.
C o d i f i c a d o
creciente.
C o d i f i c a d o
decreciente.
No evaluado.
REFPULSE
Valores posibles: Ninguno / Positivo / Negativo.
Valor por defecto: Ninguno.
Variable asociada: (V.)MPFB.REFPULSE.nb
Tipo de flanco de la señal de I0 que utiliza el CNC para finalizar la búsqueda de referencia.
Para señales 1 Vpp, seleccionar siempre "Positivo".
Valor.
Ninguno.
Positivo.
Negativo.
I0CODDI1
Valores posibles: De 0 a 32 000.
Valor por defecto: 1000.
Variable asociada: (V.)MPFB.I0CODDI1.nb
Paso entre 2 señales de I0 fijas. En encóderes con marcas de I0 codificadas (parámetro
I0TYPE), este parámetro indica el paso entre dos marcas de I0 fijos, definido en número
de ondas. El paso se calcula como la distancia entre dos marcas I0 fijas consecutivas
dividida entre el periodo de la señal. Consultar el parámetro máquina I0CODDI2.
I0CODDI2
Valores posibles: De 0 a 32 000.
Valor por defecto: 100.
Variable asociada: (V.)MPFB.I0CODDI2.nb
Paso entre 2 señales de I0 variables. En encóderes con marcas de I0 codificadas (parámetro
I0TYPE), este parámetro indica el paso entre dos marcas de I0 variables, definido en número
Significado.
El encóder puede tener una o varias marcas de I0, pero sólo hay una marca
seleccionada (por ejemplo, con un micro (home-switch)). El encóder referencia
la posición con esta marca de I0. En función de la posición inicial, pueden ser
necesarios largos recorridos hasta referenciar la posición.
El encóder dispone de varias marcas de I0, separadas entre sí diferentes
distancias, siguiendo una fórmula matemática. El encóder referencia la posición
tras sobrepasar dos marcas de I0 contiguas, es decir, tras recorrer unos pocos
milímetros.
• La codificación de I0 será creciente si la distancia entre las marcas de I0
aumenta según el sentido de movimiento, durante la búsqueda de
referencia.
• La codificación de I0 será decreciente si la distancia entre las marcas de I0
disminuye según el sentido de movimiento, durante la búsqueda de
referencia.
El CNC no utiliza el I0 del encóder. Si el parámetro DECINPUT=Sí, el CNC utiliza
el micro de referencia máquina.
Significado.
El CNC no evalúa la señal de I0; considera que la posición está referenciada
cuando el eje libera el micro de búsqueda de referencia. Esta opción es válida
cuando la precisión no es un factor importante; por ejemplo, posición de un
almacén, alimentadores, etc.
El CNC considera que la posición está referenciada cuando recibe el flanco de
subida de la señal de I0.
El CNC considera que la posición está referenciada cuando recibe el flanco de
bajada de la señal de I0.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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