Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 413

Man u a l de in s t a la ci ón .
DIFFCOMP(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Esta marca se utiliza en los ejes gantry para corregir la diferencia de cota entre el eje maestro
y esclavo. La corrección de cota debe estar habilitada en el parámetro DIFFCOMP(axis) y
se aplica en los siguientes casos.
• Con el flanco de subida de SERVO(axis)ON si DIFFCOMP(axis) está activa (=1).
• Con el flanco de subida de DIFFCOMP(axis) si SERVO(axis)ON está activa (=1).
En ambos casos, el eje esclavo se moverá hasta alcanzar la cota del eje maestro, al avance
especificado en el parámetro REFFEED2. El proceso sólo se puede interrumpir con reset.
DRENA(axis)
SPENA(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El PLC utiliza estas marcas para habilitar los reguladores cuando la comunicación es vía
Sercos. La marca SPENA(axis) corresponde a la señal "speed enable" y la marca
DRENA(axis) a la señal "drive enable" del dispositivo. El funcionamiento de ambas señales
es el que sigue.
El funcionamiento de ambas señales es el que sigue.
• En el arranque del PLC, éste debe desactivar ambas señales.
• Para el funcionamiento normal del dispositivo, ambas señales deben estar activas. El
motor responderá a todas las variaciones de consigna.
• Si el PLC desactiva la señal DRENA(axis) (drive enable), el circuito de potencia del
dispositivo se apaga y el motor queda sin par. En esta situación el motor queda sin
gobierno, girando libremente hasta detenerse (parada por inercia).
• Si el PLC desactiva la señal SPENA(axis) (speed enable), la consigna de velocidad
interna del dispositivo se conmuta a 0 rpm. En esta situación el motor frena manteniendo
el par, y una vez parado, se apaga el circuito de potencia del regulador y el motor queda
sin par.
DRO(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Esta marca, junto con la marca SERVO(axis)ON, permite que el eje o cabezal trabaje como
visualizador. Al trabajar como eje o cabezal visualizador, el CNC no cierra el lazo de posición
ni genera error de seguimiento, ya que se igualan la cota real y teórica.
Para poner un eje como visualizador, el PLC debe activar (=1) la marca DRO(axis) y
desactivar (=0) la marca SERVO(axis)ON. Si el PLC vuelve a desactivar (=0) la marca
DRO(axis), el eje deja de ser eje visualizador y el CNC asume como cota de posición la cota
actual, asignando al error de seguimiento el valor 0.
FBACKSEL(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El CNC utiliza esta marca cuando el sistema dispone de doble captación (parámetros
SPEEDFBID y POSITIONFBID diferentes).Con el flanco de subida de esta marca se
conmuta a la captación directa (parámetro POSITIONFBID) y con el flanco de bajada se
conmuta a captación motor (parámetro SPEEDFBID). Si está activa la mezcla de
captaciones (parámetro FBMIXTIME), con el flanco de subida de esta marca se utiliza la
mezcla de captaciones. La marca ACTFBACK(axis) indica cuál es la captación activa.
Cuando el sistema dispone de doble captación, el CNC utiliza la captación motor (parámetro
SPEEDFBID) en el encendido, cuando se resetea el regulador y cuando se inicializa el anillo
Sercos.
GANTRY(axis)OFF
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Esta marca hace referencia al eje maestro del gantry. Si el PLC activa (=1) esta marca, el
CNC desacopla el eje gantry y permite mover sólo el eje maestro. Esta marca facilita el ajuste
del gantry, y permite corregir la posición de los ejes cuando estos se han cruzado y no se
pueden recuperar automáticamente.
6.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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