Configuración De Las Cinemáticas - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.17.1 Configuración de las cinemáticas.
NKIN
Valores posibles: De 0 a 6.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.NKIN
Número de cinemáticas definidas. Se pueden personalizar hasta 6 cinemáticas distintas
para una misma máquina, debiendo indicarse en cada una de ellas el tipo de cinemática
a aplicar. El parámetro máquina de canal KINID indica el número de cinemática (no tipo)
que asume el CNC en ese canal tras el encendido. Para seleccionar una cinemática desde
el programa pieza, utilizar la sentencia #KIN ID.
KINEMATIC n
Este parámetro muestra la tabla para definir las cinemáticas. Las cinemáticas predefinidas
por Fagor (parámetro TYPE=1..99) disponen de los siguientes parámetros máquina para
su configuración.
Parámetro.
TYPE
TDATA 1
ꞏꞏ
TDATA 100
TDATA_I 1
ꞏꞏ
TDATA_I 100
Las cinemáticas OEM (parámetro TYPE=100..105) disponen de los siguientes parámetros
máquina para su configuración.
Parámetro.
TYPE
NKINAX
PARAM_D_SIZE
TDATA n
PARAM_I_SIZE
TDATA_I n
AUXCTE_SIZE
KINDATA_SIZE
TYPE
Valores posibles (1): De 0 a 99 (cinemáticas predefinidas por Fagor).
Valores posibles (2): De 100 a 105 (cinemáticas OEM).
Valor por defecto: 0 (no hay cinemática).
Variable asociada: (V.)MPK.TYPE
Tipo de cinemática. Los tipos 1 a 99 son para las cinemáticas predefinidas de Fagor y los
tipos 100 a 105 son para las cinemáticas que el OEM integre en el CNC.
Cinemáticas predefinidas de Fagor.
Valor.
TYPE = 1
TYPE = 2
TYPE = 3
TYPE = 4
TYPE = 5
TYPE = 6
Significado.
Tipo de cinemática.
Parámetro numérico en formato decimal.
Parámetro numérico en formato entero.
Significado.
Tipo de cinemática.
Número de ejes de la cinemática.
Número de parámetros numéricos en formato decimal.
Parámetro numérico en formato decimal.
Número de parámetros numéricos en formato entero.
Parámetro numérico en formato entero.
Tamaño del área de variables auxiliares.
Tamaño del área de datos de propósito general.
Tipo de cinemática.
Cabezal ortogonal o esférico YX.
Cabezal ortogonal o esférico ZX.
Cabezal ortogonal o esférico XY.
Cabezal ortogonal o esférico ZY.
Cabezal angular XZ.
Cabezal angular YZ.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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