Configurar El Bus Canopen; Variables - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

17.6
17.
17.6.1
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ654ꞏ

Configurar el bus CANopen.

Configurar el bus CANopen.
Parámetro.
CANOPENFREQ
[MPG] ...... Parámetros máquina; generales.
Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Velocidad. Longitud del bus CAN.
Autoscan. El CNC ajusta la frecuencia del bus en cada arranque, en función de la velocidad
del resto de los módulos. Dependiendo de la configuración del bus, esta opción
puede hacer que el arranque del CNC sea más lento que si hay una frecuencia
definida.
1000 kbps. Hasta 20 metros.
800 kbps. Entre 20 y 40 metros.
500 kbps. Entre 40 y 100 metros.
250 kbps. Entre 100 y 500 metros.
i
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los módulos
remotos de la serie RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no está disponible esta
velocidad.

Variables.

Las siguientes variables son accesibles desde; (PRG) el programa pieza y desde el modo
MDI/MDA, PLC e (INT) una aplicación externa. La tabla indica, para cada variable, si el
acceso es de lectura (R) o de escritura (W). El acceso a las variables desde el PLC, tanto
para la lectura como para la escritura, será síncrono. El acceso a las variables desde el
programa pieza devuelve el valor de la preparación de bloques (no detiene la preparación).
Variable.
(V.)MPG.CANOPENFREQ
Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
Unidades: -.
Sintaxis de las variables (desde el programa pieza o modo MDI/MDA).
V.MPG.CANOPENFREQ
Significado.
MPG Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
PRG PLC INT
R R R