Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 128

2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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Descripción de las aceleraciones.
Con la aceleración seno cuadrado se obtiene la mejor respuesta del sistema, los
desplazamientos son más suaves y sufre menos la mecánica del eje. La peor respuesta se
consigue con la aceleración lineal.
En contrapartida, cuanto más suave es la respuesta del sistema más lentos son los
desplazamientos. Los desplazamientos más rápidos se consiguen con la aceleración lineal
y los más lentos con la seno cuadrado.
La siguiente figura muestra, para cada uno de los casos, las gráficas de velocidad (v),
aceleración (a) y jerk (j). Al igual que la aceleración indica el cambio de velocidad por unidad
de tiempo, el jerk indica el cambio de aceleración por unidad de tiempo.
LINEAR
v
a
j
Parámetro SLOPETYPE en el cabezal.
El parámetro SLOPETYPE no afecta al cabezal (M3/M4), que siempre utiliza aceleración
con jerk (parámetros ACCEL/DECEL y ACCJERK/DECJERK). Cuando el cabezal trabaja
como eje C, utilizará aceleración lineal o aceleración con jerk en función del tipo de
mecanizado.
Tipo de aceleración. Cabezal como eje C.
Tipo de mecanizado.
Lineal. El CNC utiliza los parámetros LACC1/LACC2/LFEED.
• Modo no-HSC (G7/G50/G5) cuando SLOPETYPE=Lineal.
• Modo HSC CONTERROR cuando SLOPETYPE=Lineal.
• Modo HSC SURFACE/FAST.
Trapezoidal. El CNC utiliza los parámetros ACCEL/DECEL/ACCJERK/DECJERK.
• Modo no-HSC (G7/G50/G5) cuando SLOPETYPE=Trapezoidal.
• Modo HSC CONTERROR cuando SLOPETYPE=Trapezoidal.
Seno cuadrado. El CNC utiliza los parámetros ACCEL/DECEL/ACCJERK/DECJERK.
• Modo no-HSC (G7/G50/G5) cuando SLOPETYPE=Seno cuadrado.
• Modo HSC CONTERROR cuando SLOPETYPE=Seno cuadrado.
IPLANE
Valores posibles: G17 / G18.
Valor por defecto: G17.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.IPLANE
Este parámetro indica el plano de trabajo que asume el CNC en el momento de encendido.
El parámetro PLANECANCEL determina si el CNC también asume este plano después de
ejecutarse M02, M30 o después de reset. La validación de parámetros máquina no cambia
el plano activo.
TRAPEZOIDAL
v
t t
a
t t
j
t t
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
SQUARE SINE
v
t
a
t
j
t