Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 502

11.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ502ꞏ
Ganancia integral (Ki) para el tándem.
Parámetro.
TINTIME MPTDM
[MPTDM] . Parámetros máquina; tándem.
Ganancia integral.
S Velocidad.
S.max Velocidad máxima.
Kp Ganancia proporcional.
Ki Ganancia integral.
T.nom Par nominal.
T.err Error de par entre motores.
T.mst Par del motor maestro.
T.slv Par del motor esclavo.
Límite de la compensación del par.
Parámetro.
TCOMPLIM MPTDM
[MPTDM] . Parámetros máquina; tándem.
Tipo de captación; interna (motor) o externa (directa).
Parámetro.
FBACKSRC MPA
FBACKDIFF MPA
FBMIXTIME MPA
[MPA] ....... Parámetros máquina; generales.
En máquinas con mucha holgura, en las que se utiliza captación externa para conseguir
mayor precisión, es posible que se produzca cierta inestabilidad. Este tipo de máquinas, con
captación interna va suave pero es posible que pierda precisión; con la captación externa
en cambio, se aumenta la precisión pero la máquina puede ir más brusca. Mezclando ambas
captaciones se consigue el efecto deseado de precisión y suavidad.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Significado.
Ganancia integral (Ki) para el tándem. El controlador integral
genera una salida proporcional a la integral del error en par entre
los dos motores.
S
Ki =

T.err = – T.mst
Significado.
Este parámetro limita la compensación máxima que introduce
el tándem. Este límite también se aplica a la integral.
Este parámetro hace referencia al motor maestro. Se define
como porcentaje de la velocidad máxima del motor maestro. Si
se programa con valor "0", la salida del control del tándem será
cero, lo que implica deshabilitar el tándem.
Significado.
Tipo de captación utilizada para cerrar el lazo de posición;
interna (captación motor) o externa (captación directa). En un
eje tándem, ambos ejes pueden tener el mismo tipo de
captación, externa o interna, pero lo habitual es que el eje
maestro vaya con captación externa y el eje esclavo con
captación interna. Los ejes tándem no admiten el tipo de
captación interna+externa. Cuando se utilice captación
externa, se recomienda definir el parámetro FBACKDIFF.
Máxima diferencia entre captaciones. Si la diferencia supera el
valor definido, se muestra el error correspondiente. Si se define
con valor 0 (cero), no habrá vigilancia.
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro si el eje tándem
utiliza captación externa para cerrar el lazo de posición.
Este parámetro permite definir la constante de tiempo a utilizar
en la mezcla de captaciones; es decir, determina el retraso entre
las cotas que se introducen al lazo desde la captación interna
(motor) y la captación externa (directa).
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando la captación
es externa. Si el parámetro se define con valor distinto de ꞏ0ꞏ,
se habilita la mezcla de captaciones; si se define con valor 0
(cero), sólo se utilizará la captación externa.


= Ki T.err
ControlTime
 
------------------------------ - 
Kp
 
IntegralTime

+ T.slv + PRELOAD