Variables - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
11.7

Variables.

Las siguientes variables son accesibles desde; (PRG) el programa pieza y desde el modo
MDI/MDA, PLC e (INT) una aplicación externa. La tabla indica, para cada variable, si el
acceso es de lectura (R) o de escritura (W). El acceso a las variables desde el PLC, tanto
para la lectura como para la escritura, será síncrono. El acceso a las variables desde el
programa pieza devuelve el valor de la preparación de bloques (no detiene la preparación),
excepto cuando se indique lo contrario.
Variables.
(V.)MPTDM.TMASTERAXIS[nb]
Número lógico del eje (cabezal) maestro.
Unidades: -.
(V.)MPTDM.TSLAVEAXIS[nb]
Número lógico del eje (cabezal) esclavo.
Unidades: -.
(V.)MPTDM.TORQDIST[nb]
Distribución del par (porcentaje que debe dar el motor maestro).
Unidades: Porcentaje.
(V.)MPTDM.PRELOAD[nb]
Precarga entre ambos motores (porcentaje del par nominal del motor
maestro).
Unidades: Porcentaje.
(V.)MPTDM.PRELFITI[nb]
Tiempo para aplicar la precarga.
Unidades: Milisegundos.
(V.)MPTDM.TPROGAIN[nb]
Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
Unidades: Porcentaje.
(V.)MPTDM.TINTTIME[nb]
Ganancia integral (Ki) para el tándem.
Unidades: Milisegundos.
(V.)MPTDM.TCOMPLIM[nb]
Límite de la compensación del par.
Unidades: Porcentaje.
(V.)[ch].A.TPIIN.xn
(V.)[ch].A.TPIIN.sn
(V.)[ch].SP.TPIIN.sn
Entrada del PI del eje (cabezal) maestro del tándem. El eje debe ser
un eje (cabezal) maestro tándem válido; en caso contrario, la variable
devuelve valor cero.
Unidades: rpm.
(V.)[ch].A.TPIOUT.xn
(V.)[ch].A.TPIOUT.sn
(V.)[ch].SP.TPIOUT.sn
Salida del PI del eje maestro del tándem. El eje debe ser un eje
(cabezal) maestro tándem válido; en caso contrario, la variable
devuelve valor cero.
Unidades: rpm.
(V.)[ch].A.TFILTOUT.xn
(V.)[ch].A.TFILTOUT.sn
(V.)[ch].SP.TFILTOUT.sn
Salida del filtro de precarga del tándem.
Unidades: -.
(*) El CNC evalúa la variable durante la ejecución (detiene la preparación de bloques).
PRG PLC INT
R R R
R R R
R R R
R(*) R R
R(*) R R
R(*) R R
R(*) R R
R(*) R R
R(*) R R
R(*) R R
R(*) R R
11.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ511ꞏ