Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 499

EJE (CABEZAL) TÁNDEM.
11.
Un eje tándem consiste en dos motores acoplados mecánicamente entre sí formando un
único sistema de transmisión (eje o cabezal). El CNC sólo visualiza el eje maestro, que es
el eje que se programa; el otro eje (eje esclavo) no se visualiza y no es programable; es
controlado por el CNC.
Ejemplo de un eje tándem compuesto por dos piñones (pinion) y una cremallera (rack).
Esta configuración permite resaltar los siguientes aspectos:
• Un eje tándem permite disponer del par necesario para mover un eje cuando un sólo
motor no es capaz de suministrar el par suficiente para hacerlo.
• La aplicación de un par de precarga entre el motor principal y el motor esclavo reduce
la holgura (backlash) piñón-cremallera.
• La rigidez del sistema piñón-cremallera es mayor que la de los husillos largos.
Ejes tándem en máquinas gantry.
Una de las muchas aplicaciones de las que dispone el control de eje tándem se asocia a
máquinas gantry. En el siguiente ejemplo se puede ver un eje gantry con dos ejes tándem.
TANDEM 1
Slave motor
Master motor
Master axis
Pinion
Rack
GANTRY
Gear
box
Gear
box
11
Slave axis
Pinion
TANDEM 2
Slave motor
Gear
box
Gear
box
Master motor
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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