Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 466

8.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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Regulador analógico.
Los parámetros que controlan el sentido de movimiento y la realimentación son los
siguientes.
Parámetro.
LOOPCH [MPA]
INVERT [MPFB]
[MPFB]..... Parámetro de feedback.
[MPA] ....... Parámetro máquina; eje.
Esquema básico de los lazos de control para ejes y cabezales analógicos. En este caso,
el parámetro LOOPCH actúa sobre la consigna de velocidad.
• Si el eje se embala, cambiar uno de los dos parámetros (LOOPCH o INVERT) y el eje
cerrará el lazo sin embalarse.
• Si el eje va en sentido contrario al deseado, cambiar los dos parámetros (LOOPCH e
INVERT).
Mezcla de captaciones.
Conceptualmente, el lazo de posición se cierra de la siguiente forma.
A la diferencia de captaciones se le aplica un filtro de primer orden, de constante
FBMIXTIME.
FBMIXTIME=0. El lazo de posición se cierra con el feedback de posición.
Por defecto, FBMIXTIME está a cero, lo cual implica que el filtro tienen ganancia 1. En la
ecuación resusltante fb_speed queda anulada (entra restando y sumando), por lo que el lazo
de posición se cierra con fb_pos.
fb_mix = fb_pos-fb_speed + fb_speed
FBMIXTIME≠0. El lazo de posición se cierra con la mezcla captaciones
Si FBMIXTIME tiene un valor distinto de cero, el lazo se cierra con una mezcla de
captaciones. Cuando haya diferencia entre ambas captaciones, durante el tiempo definido
en FBMIXTIME el lazo se cierra con el feedback de velocidad; una vez transcurrido ese
tiempo, se cerrará con el feedback de posición.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Significado.
Cambiar el signo de la consigna.
Cambiar el signo del contaje.