Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 673

BUS ETHERCAT.
19.
i
Para conector I/Os remotas o reguladores de terceros, es necesario adquirir la opción de software
correspondiente.
Bus EtherCAT basado en archivos ENI (EtherCAT Network Information) que permite la
comunicación del CNC con I/Os remotas y con reguladores que cumplan CiA 402. EtherCAT
se configura como un topología en línea, donde el CNC es el maestro y el resto de elementos
(I/Os remotas, reguladores, etc) serán los esclavos, que estarán repartidos por nodos (hasta
32). Fagor suministra un configurador y un mapeador para crear los archivos necesarios
para configurar y gestionar los recursos del bus. Los archivos creados por ambos programas
se deben copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC.
El configurador "KPA EtherCAT Studio" define la topología del bus y genera el archivo ENI
con la información de los esclavos del bus. El máster del bus interpreta este archivo e
inicializa los esclavos conectados al bus.
A partir del fichero ENI generado por el configurador, la aplicación "Fagor EtherCAT Mapper"
mapea los recursos del bus a recursos del PLC (entradas, salidas y registros) y genera el
archivo con la información del mapeo. El máster del bus utiliza este archivo para
intercambiar información entre los recursos del bus y el PLC.
Recursos disponibles en el bus.
Recursos del bus.
Entradas digitales.
Salidas digitales.
Entradas analógicas de propósito general.
Salidas analógicas de propósito general.
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100.
Compatibilidad con el bus CAN.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos del PLC.
Tiempo de ciclo del bus.
El tiempo de ciclo del bus se define en el configurador, y debe coincidir con el tiempo del
lazo de posición del CNC (parámetro CNCTIME).
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Total en el bus.
1024
1024
40
40
10
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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