Aceleración Trapezoidal Y Seno Cuadrado - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.14.10 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado.
ACCEL
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0,0010 a 600 000 000,0000 mm/s².
Valores posibles (2): De 0,00004 a 23 622 047,2440 pulgadas/s².
Valores posibles (3): De 0,0010 a 600 000 000,0000 grados/s².
Valor por defecto: 3000,0000 mm/s² / 118,12023 pulgadas/s² / 3000,0000 grados/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACCEL[set].xn
Aceleración trapezoidal y seno cuadrado. Consultar el parámetro máquina de ejes DECEL.
DECEL
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0,0010 a 600 000 000,0000 mm/s².
Valores posibles (2): De 0,00004 a 23 622 047,2440 pulgadas/s².
Valores posibles (3): De 0,0010 a 600 000 000,0000 grados/s².
Valor por defecto: 3000,0000 mm/s² / 118,12023 pulgadas/s² / 3000,0000 grados/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DECEL[set].xn
Deceleración trapezoidal y seno cuadrado. Los parámetros ACCEL y DECEL fijan los
valores de la aceleración cuando ésta es trapezoidal o seno cuadrado (parámetro
SLOPETYPE). El CNC aplica los parámetros ACCEL y DECEL a los movimientos en G1,
G2 y G3; los movimientos en G0 utilizan estos parámetros cuando G0ACDCJERK = No.
v
a
ACCEL
DECEL
ACCJERK
DECJERK
DECJERK
ACCJERK
1 El eje se empieza a mover con una aceleración uniformemente creciente, con una
pendiente limitada por ACCJERK, hasta alcanzar la aceleración indicada en ACCEL.
2 La aceleración pasa a ser constante y su valor es ACCEL.
3 Antes de alcanzar la velocidad programada hay una aceleración uniformemente
decreciente, con una pendiente limitada por ACCJERK.
4 Continúa con el avance programado y con aceleración 0.
5 Cuando se desea disminuir la velocidad o parar el eje, se aplica una deceleración, con
una pendiente limitada por DECJERK.
6 La deceleración pasa a ser constante y su valor es DECEL.
7 Antes de alcanzar la velocidad programada, o pararse, hay una deceleración limitada
por DECJERK.
1 2 3
j
4 5 6 7
2.
t
t
t
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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