Mapear Los Recursos Ethercat A Recursos Del Plc - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
19.5

Mapear los recursos EtherCAT a recursos del PLC.

i
Para configurar reguladores EtherCAT hace falta una versión v2.1 o superior de la aplicación "Fagor
EtherCAT Mapper".
Fagor suministra la aplicación "Fagor EtherCAT Mapper" para mapear los recursos del bus
(I/Os, variables del regulador, etc) a recursos del PLC (entradas, salidas o registros). A partir
del fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una
propuesta de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
f i c h e r o s e d e b e c o p i a r a l a c a r p e t a . . / M t b / D a t a d e l C N C c o n e l n o m b r e
"resourceRouterConf.xml".
Las entradas y salidas digitales se mapean a recursos del mismo tipo en el PLC. Las
entradas y salidas analógicas se mapean a registros del PLC. Las variables del regulador
se mapean a registros del PLC. Por ejemplo:
EtherCAT.
Módulo (0)
Módulo (1)
Módulo (2)
Módulo (3)
Módulo (4)
Módulo (5)
Unidades de los recursos del bus y del CNC/PLC.
• Los módulos de I/Os y el PLC intercambian los valores en las siguientes unidades.
Recursos.
Entradas analógicas en tensión (V).
Entradas analógicas en corriente (mA).
Salidas analógicas en tensión (V).
Salidas analógicas en corriente (mA).
Entradas para sondas de temperatura Pt100.
• El reguladores y el PLC intercambian los valores en las siguientes unidades.
Recursos.
Control word.
Speed Reference. (*)
Operation mode.
Status word.
Position. (*)
(*) Las unidades dependen del regulador; consulte la documentación del fabricante.
IB IL 24 DI 8 - HD-ECO
IB IL 24 DI 32 - HD-PAC
IB IL 24 DO 8 - HD-ECO
IB IL 24 DO 32 - HD-PAC
IB IL AO 2 - UI-PAC
IB IL AI 4 - U-PAC
PLC
I1...I8
I9...I40
O1...O8
O9...O40
R1...R2
R3...R6
Unidades.
Décimas de milivoltio.
Microamperios.
Décimas de milivoltio.
Microamperios.
Décimas de grado.
Unidades.
Array de 16 bits.
Décimas de rpm en reguladores BCSD. En
reguladores de terceros, habitualmente en
pulsos del encóder.
Valor numérico de 1 a n.
Array de bits.
Pulsos del encóder en reguladores BCSD. En
reguladores de terceros, habitualmente en
pulsos del encóder.
19.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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