Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 206

2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ206ꞏ
DRC | VEL_OBS_DAMPING
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 21 474 836,4700.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_OBS_DAMPING[set].xn
Factor de amortiguamiento del filtro paso bajo del estimador de velocidad.
DRC | VEL_OBS_ENA
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_OBS_ENA[set].xn
Activar el estimador (observador) de velocidad dentro del lazo de velocidad.
Valor. Significado.
Sí El CNC cierra el lazo de velocidad con la velocidad estimada
del motor.
No El CNC cierra el lazo de velocidad con la velocidad real del
motor.
DRC | VEL_FB_FILT_FREQ
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 21 474 836,4700 Hz.
Valor por defecto: 0 Hz.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[set].xn
Frecuencia de corte del filtro paso bajo de primer orden que se introduce en la captación
de velocidad.
DRC | INERTIA_FACTOR
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 21 474 836,4700 %.
Valor por defecto: 0 %.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.INERTIA_FACTOR[set].xn
Relación de inercia (Jload/Jmotor).
DRC | ST_FRCOMP_POS
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±21 474 836,4700 Nm.
Valor por defecto: 0 Nm.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ST_FRCOMP_POS[set].xn
Compensación de la fricción constante en el sentido positivo de la velocidad. Es un valor
constante para todas las velocidades de referencias positivas.
DRC | ST_FRCOMP_NEG
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±21 474 836,4700 Nm.
Valor por defecto: 0 Nm.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ST_FRCOMP_NEG[set].xn
Compensación de la fricción constante en el sentido negativo de la velocidad. Es un valor
constante para todas las velocidades de referencias negativas.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .